[实用新型]一种前盖上料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种前盖上料设备。

背景技术

随着车载设备的应用越来越广泛，车载镜头需求数量也是大大提升。目前，现有的车载镜头组装线采取人工上手持前盖，再将第一传感器芯片与第二传感器芯片装配至前盖。此种组装方法企业需要较多的组装人员，企业的生产效率底下，组装人员的劳动强度大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型揭示了一种前盖上料设备，其包括前盖组装机架、前盖上料装置及前盖抓取装置；前盖上料装置设置于前盖组装机架；前盖抓取装置设置于前盖组装机架，并位于前盖上料装置的一侧，前盖抓取装置分别对应前盖上料装置。

根据本实用新型的一实施方式，上述前盖上料装置包括上料安装座、仓储机构、上料驱动机构及卡紧机构；仓储机构位于上料安装座的一侧；上料驱动机构设置于上料安装座，并位于仓储机构的一侧，上料驱动机构对应仓储机构与前盖抓取装置；卡紧机构设置于上料安装座的一侧，并位于上料驱动机构的一侧，卡紧机构对应上料驱动机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述仓储机构包括仓储安装座、仓储架及仓储驱动元件；仓储安装座位于上料安装座的一侧；仓储架设置于仓储安装座，仓储架对应上料驱动机构；仓储驱动元件设置于仓储安装座，仓储驱动元件的输出端连接仓储架。

根据本实用新型的一实施方式，上述仓储机构还包括第一传感器，第一传感器设置于前盖组装机架，并位于仓储架的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述上料驱动机构包括上料导轨、上料驱动元件及拉料件；上料导轨铺设于上料安装座，并位于仓储机构的一侧；上料驱动元件设置于上料安装座，并位于上料导轨与仓储机构之间；拉料件设置于上料导轨，拉料件连接上料驱动元件的输出端，拉料件对应仓储机构与前盖抓取装置。

根据本实用新型的一实施方式，上述上料驱动机构还包括第二传感器，第二传感器设置于前盖组装机架，并位于上料导轨的一侧，第二传感器对应拉料件。

根据本实用新型的一实施方式，上述卡紧机构包括卡紧驱动元件及卡紧件；卡紧驱动元件设置于上料安装座，并位于上料导轨的一侧；卡紧件设置于卡紧驱动元件的输出端，卡紧件对应拉料件。

根据本实用新型的一实施方式，上述前盖抓取装置包括前盖抓取机械手臂、前盖抓取固定件、前盖抓取CCD及前盖抓取电动夹爪；前盖抓取机械手臂设置于前盖组装机架，并位于前盖上料装置的一侧；前盖抓取固定件设置于前盖抓取机械手臂；前盖抓取CCD设置于前盖抓取固定件，前盖抓取CCD对应前盖上料装置；前盖抓取电动夹爪设置于前盖抓取固定件，并位于前盖抓取CCD的一侧，前盖抓取电动夹爪对应前盖上料装置。

根据本实用新型的一实施方式，上述前盖上料设备还包括除尘装置，除尘装置设置于前盖组装机架，并位于前盖上料装置及前盖抓取装置间，除尘装置对应前盖抓取装置。

根据本实用新型的一实施方式，上述除尘装置包括除尘抽风筒、除尘安装筒、除尘盖板、除尘无杆气缸、除尘夹紧气缸及除尘翻转气缸；除尘抽风筒设置于前盖组装机架，除尘抽风筒位于前盖上料装置与前盖抓取装置之间；除尘安装筒设置于除尘抽风筒的顶端；除尘盖板活动连接于除尘安装筒的顶端；除尘无杆气缸设置于除尘安装筒的侧壁，除尘无杆气缸的输出端连接除尘盖板；除尘夹紧气缸设置于除尘安装筒的侧壁，除尘夹紧气缸位于除尘无杆气缸的一侧；除尘翻转气缸设置于除尘安装筒的侧壁，除尘翻转气缸位于除尘无杆气缸的另一侧，除尘翻转气缸的输出端连接除尘夹紧气缸的输出端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点

本实用新型的前盖上料设备自动上料前盖至车载镜头生产组装线，并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序，减少企业的组装人员，提升企业的生产效率，降低组装人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的车载镜头生产组装线的示意图。

图2为本实用新型一实施例的车载镜头生产组装线的另一示意图。

图3为本实用新型一实施例的前盖上料设备的示意图。

图4为本实用新型一实施例的前盖上料装置的示意图。

图5为本实用新型一实施例的前盖抓取装置的示意图。

图6为本实用新型一实施例的除尘装置的示意图。

具体实施方式