[实用新型]制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及砖厂用砖块码垛移动装置，具体为一种集卸砖、码垛、装车为一体的机器人。

背景技术

随着社会的不断发展与提高，尤其是城镇化建设的不断加快，无论是从传统的红砖到现有的环保型的免烧砖、再到陶瓷砖等，传统的方式多数为人工将已经烧制好的砖块从砖窑内运出，不仅仅搬运效率低下，而且高温的砖窑，对劳动者的身体伤害也比较大；为了适应社会的发展需要，现有的砖块的烧制已经不再是传统的砖窑窑门封闭后烧制，而是采用将砖坯放置在窑车2上，窑车2则放置在铺设在砖窑内，且两端延伸至砖窑外的窑车导轨1上；面对刚刚走出砖窑的高温砖体，要么人工卸砖，要么就是利用现有技术中已经有的机械手进行熟砖的卸载；然后采用人工进行熟砖的码垛，最后根据需要进行运输车辆装载。

上述传统的方法，不仅仅机械化程度低，而且人工的转运，不仅仅增加劳动力的投入，同时也降低了转块转运效率，并且砖体人工的毁损率大大增加，且砖体装车也会再次增加砖的毁损率。

因此，提供一种能够大大提高砖体的转运和装卸效率，并且降低毁损率的设备，已经是一个值得研究的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种结构简单，且集卸砖、码垛、装车为一体，自动化程度大大提高的砖块搬运机器人。

本实用新型的目的是这样实现的：

制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人，包括一端设置在窑车导轨端部上方的龙门吊导轨支架，所述的龙门吊导轨支架上依次设置有受PLC控制器控制的卸砖机构8、码垛机构10、搬运机构12；所述的卸砖机构8、码垛机构10以及搬运机构12分别设置在卸砖机构位移架7、码垛机构位移架9和搬运机构位移架11上，进而实现在龙门吊导轨支架上纵向滑移和自身旋转；

所述的龙门吊导轨支架包括两组纵向设置的支腿方钢5，支腿方钢5的下端焊接有与地面通过紧固螺栓固定的底座4；支腿方钢5的上端与水平导轨6接固定；所述的水平导轨6上设置有导轨槽a，导轨槽a内设置有导轨滑轮或位移钢丝绳；

所述的卸砖机构8包括设置在卸砖机构位移架7上的驱动控制装置，以及与驱动控制装置连接的卸砖机构伸缩轴8-1的上端，卸砖机构伸缩轴8-1的穿过吊梁卡座8-2与限位装置8-8连接；所述的吊梁卡座8-2与左右吊梁8-3铰接，左右吊梁8-3同时与限位装置8-8铰接，且开合收放通过位于铰接处的吊梁收放绳8-4控制；所述的限位装置8-8的上方连接卡座8-7，下端与左右抓取臂8-5的一端铰接，同时在左右抓取臂8-5铰接处设置有位于左右抓取臂8-5铰接处下方的限位块b；所述的左右抓取臂8-5的下端内侧分别设置有夹持板8-6；

所述的驱动控制装置内同时设置有卷扬机，卷扬机连接设置在导轨槽a内的卸砖机构驱动绳，通过卸砖机构驱动绳的收放来实现卸砖机构位移架7沿设置有导轨槽a的水平导轨6的水平方向移动；

所述的码垛机构10包括设置在码垛机构位移架9上方的提升控制机构10-1，提升控制机构10-1两侧设置有提升辅助油缸10-2；所述的提升控制机构10-1的下方设置设置有提升油缸10-3；提升油缸10-3及提升辅助油缸10-2点两端分别与旋转支架10-4固定，旋转支架10-4的下方设置有受PLC控制的旋转驱动10-6；旋转驱动10-6的下方连接夹持臂连接固定板10-5，夹持臂连接固定板10-5的下端设置有夹持臂107；

所述的搬运机构12的结构与卸砖机构8的结构一样，同时受PLC控制器控制，其距离搬运机构位移架11所在端较近的水平导轨6下方设置有砖体搬运车13。

积极有益效果：本实用新型能实现砖剁搬移、砖剁缝隙消除及改变砖的摆放方向的自动卸砖成套设备，使该产品具备价格低廉、便于操作维护、高可靠性等特点，通过本项目的实施，不仅解决了烧结砖厂招工难、用工贵的问题，还进一步降低了制砖企业工人的劳动强度，提高了制砖企业的生产效率，节约了经济成本，增强了制砖企业的市场竞争力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明的码垛机构结构示意图；

图5为卸砖机构的结构示意图一；

图6为卸砖机构的结构示意图二；

图7为卸砖机构的结构示意图三；