[实用新型]一种用于柔性生产的蓄电池极群转序装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛装置，特别是一种用于柔性生产的蓄电池极群转序装置。

背景技术

目前，在铅蓄电池行业，包板机包板后输出极群，通过机器人实现极群的转存，在蓄电池自动化转序过程中，极群的位置排列和定位不固定，相对固定位置的机器人抓取器而言，不利于机器人抓取器抓取；同时，现有的转序堆垛装置只适用于同等数量极群的堆垛，对于不同数量极群的堆垛无法实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过设置移动的钩手和上料辊，实现不同工位不同数量极群的堆垛。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于柔性生产的蓄电池极群转序装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于柔性生产的蓄电池极群转序装置，包括主体支架、直线导轨、上料辊、传动机构、伺服气缸、固定平台、支撑块、钩手，所述主体支架固定连接相互平行的直线导轨、通过伺服电机带动的传动机构及用于存储蓄电池极群的固定平台，一侧直线导轨上部活动连接左滑台，另一侧直线导轨上部活动连接右滑台，左滑台、右滑台与传动结构连接，左滑台上部连接伺服气缸，伺服气缸上部连接上料辊，右滑台上部连接钩手，固定平台上部连接支撑块；所述钩手设置有推板、钩手固定支架、钩手升降气缸、钩手滑动支架、钩手主推气缸、极群靠板，钩手固定支架底部连接极群靠板，钩手固定支架上部连接水平设置的钩手主推气缸，钩手主推气缸连接竖直设置的钩手滑动支架，钩手滑动支架连接钩手升降气缸，钩手升降气缸连接推板。

进一步的，固定平台设置有前侧面板、后侧面板、法兰板，所述前侧面板、后侧面板、法兰板安装在固定平台四周。

进一步的，所述传动机构包括滚珠丝杠、伺服电机，所述滚珠丝杠与伺服电机连接，滚珠丝杠分别与左滑台、右滑台垂直地固定连接。

优选的，还包括电机侧防护罩及左侧防护罩，所述电机侧防护罩及左侧防护罩安装在直线导轨两端；

优选的，还包括减震块，所述减震块位于钩手主推气缸的极限行程处并且与钩手主推气缸固定连接。

优选的，所述上料辊设置有圈数表，圈数表与伺服气缸连接。

优选的，所述推板设置有橡胶材质的缓冲垫。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型通过设置升降气缸能够根据不同的极群调整不同的钩手高度，具有可调性。

2、本实用新型通过设置主推气缸及极群靠板能够将极群的位置统一定位，输出后便于机器人抓取器抓取。

3、本实用新型通过设置减震块减缓气缸余力，提高装置使用寿命。

4、本实用新型通过使用丝杠传动，实现上料辊和钩手的直线往复移动，方便机器人抓取以及在抓取的同时不必停止上料。

5、本实用新型通过设置圈数表和伺服气缸，实现极群的定量判断，确保每个极群的数量准确。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的爆炸图。

标号说明：

前侧防护罩1；主体支架2；支撑块3；上料辊4；

钩手滑动支架5；前侧面板6；后侧防护罩7；直线导轨8；

钩手升降气缸9；减震块10；右滑台11；脚撑12；极群靠板13；

左滑台14；伺服电机15；伺服气缸16；电机安装板17；

安装块18；联轴器19；滚珠丝杠20；法兰板21；

固定平台22；后侧面板23；钩手支架安装板24；

U形块25；丝杠螺母26；钩手主推气缸27；钩手支架28；

推板29；极群30。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。