[实用新型]足底按摩器

权利要求书

1.足底按摩器，其特征在于，包括：

第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体铰接连接，所述第一板体上设置有按摩轮组和第一传动机构，所述第二板体上设置有升降机构和第二传动机构；

所述按摩轮组包括第一按摩轮和第二按摩轮，所述第一按摩轮的轴向端部安装有第一齿轮，所述第二按摩轮的轴向端部安装有第二齿轮；

所述第一传动机构包括第一电机和传动轴，所述第一电机与所述传动轴连接，所述第一按摩轮和所述第二按摩轮对称设置在所述传动轴的两侧，所述第一按摩轮的轴线与所述传动轴的轴线垂直，所述第二按摩轮的轴线与所述传动轴的轴线垂直，所述传动轴上安装有第三齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述第三齿轮啮合；

所述升降机构包括支撑杆和连接块，所述支撑杆的第一端铰接在所述第一板体上，所述支撑杆的第二端铰接在所述连接块上；

所述第二传动机构包括第二电机和丝杆，所述第二电机与所述丝杆连接，所述连接块套设在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的足底按摩器，其特征在于：

所述第一按摩轮包括第一连接杆和第一按摩滚珠，多个所述第一按摩滚珠套设在所述第一连接杆上，所述第一按摩滚珠的外周壁上具有凹凸不平的表面；

所述第二按摩轮包括第二连接杆和第二按摩滚珠，多个所述第二按摩滚珠套设在所述第二连接杆上，所述第二按摩滚珠的外周壁上具有凹凸不平的表面。

3.根据权利要求1所述的足底按摩器，其特征在于：

所述第一电机的转轴上安装有第四齿轮，所述传动轴的端部安装有第五齿轮，所述第四齿轮和所述第五齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的足底按摩器，其特征在于：

所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述第五齿轮均为锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的足底按摩器，其特征在于：

所述第二传动机构还包括光杆，所述光杆与所述丝杆平行设置，所述连接块的第一端套设在所述丝杆上，所述连接块的第二端套设在所述光杆上。

6.根据权利要求5所述的足底按摩器，其特征在于：

所述第一板体的底部设置有第一铰接件，所述连接块的第一端和第二端的中间位置设置有第二铰接件，所述支撑杆的第一端铰接在所述第一铰接件上，所述支撑杆的第二端铰接在所述第二铰接件上。

7.根据权利要求5所述的足底按摩器，其特征在于：

所述光杆上设置有限位开关，所述限位开关位于所述连接块移动的最大位移位置。

8.根据权利要求1所述的足底按摩器，其特征在于：

所述丝杆上设置有限位开关，所述限位开关位于所述连接块移动的最大位移位置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的足底按摩器，其特征在于：

所述足底按摩器还包括无线通讯模块，所述足底按摩器通过所述无线通讯模块接收控制信号。