[实用新型]可旋转扫描的激光输出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光技术，特别涉及激光输出装置的技术。

背景技术

随着激光技术的发展，其在重大工程和生产中的应用越来越多，许多重大工程如大型激光装置中，有大量的大口径金属管道，由于使用条件的要求，需要定期的进行洁净处理，激光清洗绿色环保，且为非接触式清洗，是很好的选择，目前已经开始尝试应用；在激光切割过程中，也经常需要对大口径管材进行切割。在以上应用场景中，激光若能够实现环形旋转的可控运动，则会给其应用时带来极大的便利。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种可旋转扫描的激光输出装置，能够使输出的激光做环状运动。

本实用新型解决其技术问题，采用的技术方案是，可旋转扫描的激光输出装置，其特征在于，包括第一全反镜、扫描振镜、平移台、旋转台及至少一个调距全反镜，所述平移台上具有激光入射口及激光出射口，平移台与旋转台滑动连接，平移台能够在垂直于旋转台的旋转轴的平面上进行线性平移，旋转台的旋转轴平行于入射激光，旋转台的旋转中心具有激光入射孔，与平移台上的激光入射口对应，能够令入射激光穿过旋转台入射至平移台中，所述第一全反镜、调距全反镜及扫描振镜均位于平移台内部，第一全反镜与旋转台的台面固定连接，调距全反镜及扫描振镜固定在平移台内部；

入射激光从旋转台的激光入射孔穿过旋转台入射至平移台的激光入射口中，从激光入射口中入射至第一全反镜上，反射至调距全反镜上，经所有调距全反镜顺序反射后最终反射至扫描振镜上，由扫描振镜将其反射至激光出射口输出，输出的激光与入射激光垂直；

当平移台进行线性平移时，所有调距全反镜及扫描振镜随平移台的平移而平移，同时能够保证输出的激光与入射激光垂直，当旋转台旋转时，平移台跟随旋转台的旋转而旋转。

具体的，还包括场镜，所述场镜安装在激光出射口，用于密封。

进一步的，所述调距全反镜为一个，第一全反镜的镜面与入射激光呈45°放置，调距全反镜的镜面与第一全反镜的镜面相对应，且平行放置，令入射激光经调距全反镜反射后的激光平行于入射激光，扫描振镜的镜面与调距全反镜的镜面对应，且与经调距全反镜反射后的激光呈45°放置。

再进一步的，所述调距全反镜为三个，分别为第二全反镜、第三全反镜及第四全反镜，所述第一全反镜的镜面与入射激光呈45°放置，第二全反镜的镜面与第一全反镜的镜面相对应，且平行放置，令入射激光经第二全反镜反射后的激光平行于入射激光，第三全反镜的镜面与第二全反镜的镜面对应，且与经第二全反镜反射后的激光呈45°放置，第四全反镜的镜面与第三全反镜的镜面相对应，且平行放置，令入射激光经第四全反镜反射后的激光平行于入射激光，扫描振镜的镜面与第四全反镜的镜面对应，且与经第四全反镜反射后的激光呈45°放置。

可旋转扫描的激光输出装置，其特征在于，包括第一全反镜、扫描振镜、平移台、旋转台、至少两个调距全反镜及至少一个固定全反镜，所述平移台上具有激光入射口及激光出射口，平移台与旋转台滑动连接，平移台能够在不平行于旋转台的旋转轴的平面上进行线性平移，旋转台的旋转轴平行于入射激光，旋转台的旋转中心具有激光入射孔，与平移台上的激光入射口对应，能够令入射激光穿过旋转台入射至平移台中，所述第一全反镜、所有调距全反镜、所有固定全反镜及扫描振镜均位于平移台内部，第一全反镜、固定全反镜及扫描振镜与旋转台的台面固定连接，其余调距全反镜均分别固定在平移台内部；

入射激光从旋转台的激光入射孔穿过旋转台入射至平移台的激光入射口中，从激光入射口中入射至第一全反镜上，反射至调距全反镜上，经所有调距全反镜及固定全反镜依次反射后反射至扫描振镜上，再由扫描振镜将其反射至激光出射口输出，输出的激光与入射激光垂直；

所述线性平移是指平行于入射激光经第一全反镜反射后的激光光束的线性平移；

当平移台进行线性平移时，所有调距全反镜随平移台的平移而平移，同时能够保证输出的激光与入射激光垂直，当旋转台旋转时，平移台跟随旋转台的旋转而旋转。

具体的，还包括场镜，所述场镜安装在激光出射口，用于密封。

进一步的，所述平移台能够在不平行于旋转台的旋转轴的平面上进行线性平移是指：平移台能够在垂直于旋转台的旋转轴的平面上进行线性平移。