[实用新型]一种无人机图像采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机图像采集装置。

背景技术

现代生活和工作中，无人机的运用已经十分广泛，有了无人机的帮忙，人们作业的危险性和便捷性都大大提高，其中无人机采集图像使用最多，无人机采集图像便捷、快速，还能进入人群不宜进的地方，可以说，无人机采集图像是采集图像界的一大步跨越，但是，无人机采集图像时，经常遇到采集图像不清晰、无人机飞行距离过远容易撞到障碍物等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机图像采集装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种无人机图像采集装置，包括无人机，所述无人机下端设有连接器，所述连接器上设有套管，所述套管内设有摄像头，所述无人机下部设有支脚，所述无人机内设有飞控系统和推杆电机，所述推杆电机与飞控系统电性连接，所述推杆电机的推杆穿过连接器和套管与摄像头连接。

优选的，所述摄像头下端口外壁设有螺纹。

优选的，所述无人机内还设有两个伺服马达，所述无人机下端设有连接件，所述支脚上端设有转轴，所述支脚通过转轴与连接件转动连接，所述伺服马达的输出轴与转轴通过皮带连接。

优选的，所述无人机下端设有测距仪，所述测距仪与飞控系统电性连接。

优选的，所述无人机的旋翼底部设有LED灯。

优选的，所述连接器与套管螺纹连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型的无人机图像采集装置，操作人员可通过飞控系统控制推杆电机的工作，带动摄像头在套管内滑动，调节焦距，拍摄更清晰图像，且操作人员通过遥控设备控制无人机启动飞行作业，测距仪检测到飞行一定高度后，传递信号给飞控系统，飞控系统控制伺服马达转动，带动 转轴转动，从而让支脚收起，到达拍摄地点，拍摄完成后，无人机飞回指定地点，待降落到一定高度时，测距仪再次检测离地面的高度，达到指定值时控制支脚打开，稳定降落，若在黑夜工作，旋翼上的LED灯可打开，从而更好确定无人机的位置，便于辨识。此设计，结构简单，操作简便，图像采集清晰，便于辨识无人机所在位置。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

其中，1-无人机，2-连接器，3-套管，4-摄像头，5-支脚，6-伺服马达，7-推杆电机，8-飞控系统，9-转轴，10-LED灯，11-测距仪，12-连接件，13-皮带。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：一种无人机图像采集装置，包括无人机1，所述无人机1下端设有连接器2，所述连接器2上设有套管3，所述套管3内设有摄像头4，所述无人机1下部设有支脚5，所述无人机1内设有飞控系统8和推杆电机7，所述推杆电机7与飞控系统8电性连接，所述推杆电机7的推杆穿过连接器2和套管3与摄像头4连接。

本施例中，所述摄像头4下端口外壁设有螺纹，可外接单反镜头。

本施例中，所述无人机1内还设有两个伺服马达6，所述无人机1下端设有连接件12，所述支脚5上端设有转轴9，所述支脚5通过转轴9与连接件12转动连接，所述伺服马达6的输出轴与转轴9通过皮带13连接。

本施例中，所述无人机1下端设有测距仪11，所述测距仪11与飞控系统8电性连接。

本施例中，所述无人机1的旋翼底部设有LED灯10，在夜间使得操作人员能看到无人机1的位置。

本施例中，所述连接器2与套管3螺纹连接，便于拆卸更换及清洗。

基于上述：本实用新型的无人机图像采集装置，操作人员可通过飞控系统8 控制推杆电机7的工作，带动摄像头4在套管3内滑动，调节焦距，拍摄更清晰图像，且操作人员通过遥控设备控制无人机1启动飞行作业，测距仪11检测到飞行一定高度后，传递信号给飞控系统8，飞控系统8控制伺服马达6转动，带动转轴9转动，从而让支脚5收起，到达拍摄地点，拍摄完成后，无人机1飞回指定地点，待降落到一定高度时，测距仪11再次检测离地面的高度，达到指定值时控制支脚5打开，稳定降落，若在黑夜工作，旋翼上的LED灯10可打开，从而更好确定无人机1的位置，便于辨识。此设计，结构简单，操作简便，图像采集清晰，便于辨识无人机所在位置。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。