[实用新型]双工位砧板送料系统

说明书

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，涉及用于加工砧板的机械设备，尤其涉及对砧板表面进行加工处理的设备。

背景技术

砧板是一种日常生活必需品，从材质上分，常见的主要有木砧板和竹砧板两大类，塑料砧板相对较为少用。砧板的形状以方形和圆形为主，其中方形砧板加工时废料最少，且加工过程简单，相对最为多见。

木砧板和竹砧板表面的加工主要以铣削加工为主，砧板表面的铣削加工主要有表面图案雕刻、引水槽的加工、用于嵌入拼图嵌槽的加工、垂直孔的加工等，目前针对砧板表面加工的设备主要由工作台和设置于工作台上刀具构成，从动作方式上分，移动工作台式和固定工作台式两种，移动工作台的设备其加工动作由工作台移动完成，刀具仅在Z轴上可移动，固定工作台的设备其加工动作由刀具移动完成，刀具需配置三轴移动系统。与工作台相比，刀具移动起来则更加灵活，因此对于相对复杂的砧板表面加工多采用固定工作台的方式设计加工设备。固定工作台式砧板表面加工设备还具有方便砧板上下料的优点。

目前现有的砧板表面铣削加工设备多采用手动上下料的方式，不利于砧板加工的连续作业，加工效率相对较低。少量采用自动送料方式的砧板表面加工设备，多采用传送带或传送托盘等完成送料，送料传送精度难以得到保证。而且，其送料和加工只能错时进行，刀具系统需等待砧板被送入加工位后才启动加工，而刀具在进行加工的过程中，送料机构只能停止等加工完成。加工效率仍然不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中砧板表面加工效率不高，传送及定位精度差等问题，提出一种双工位砧板送料系统。该送料系统适用于针对砧板表面进行加工处理的砧板传送，具有传送效率高，传送精度高等特点。

针对上述目的，本实用新型提出的技术方案是：一种双工位砧板送料系统，其特征在于，包括并排设置的两套送料系统、及控制两套送料系统交错运行的砧板传送控制系统，每套送料传送系统包括一放置待加工砧板的上料工位、一供刀具完成加工动作的加工工位、一用于将待加工砧板从上料工位传送至加工工位的夹持传送机构，所述上料工位设置有用于加工前对砧板进行位置校正的定位机构，所述加工工位设置有用于压平被加工砧板的压平机构。

所述双工位砧板送料系统配合一套加工系统使用。

所述砧板传送控制系统和加工系统相互通信，砧板传送控制系统发送砧板传送到位信号给加工系统，加工系统发送单工位加工完成信号给砧板传送控制系统。

当某套送料系统将一块待加工砧板传送到加工工位后，砧板传送控制系统采集该套送料系统的砧板传送到位信号并发送给加工系统，加工系统执行加工，加工系统完成某套送料系统加工工位上一块砧板的加工后，发送加工完成信号给砧板传送控制系统；加工系统对某工位执行加工前，验证对应该工位的砧板传送到位信号；砧板传送控制系统控制送料系统执行传送前，验证对应该送料系统加工工位的加工完成信号。

进一步地，所述砧板传送控制系统和加工系统相互传送故障信号给对方，收到对方故障信号的系统执行相应措施。

进一步地，所述上料工位处设有用于放置砧板的托料结构，上料工位前方设前挡板，前挡板底边与托料平面之间具有仅容一块平放砧板通过的间距。

所述定位机构包括对应砧板靠近另一套送料系统的一侧设置的第一定位件、第二定位件，以及对应砧板远离另一套送料系统的一侧设置的第三定位件。所述第一定位件和第二定位件分别设置在第一定位气缸和第二定位气缸上，第三定位件设置在第三定位气缸上。

所述第一定位气缸和第二定位气缸竖向倾斜设置，第一定位件和第二定位件下行至最低位时（行程终点），其侧面定位作用面位于本侧的定位基准面，反向上行则离开本侧的定位基准面。第三定位气缸垂直于本侧定位基准面设置，第三定位件固定装配在第三定位气缸的活塞杆前端，第三定位件前端定位作用点和后端与活塞杆固定连接点之间包括一柔性段，所述柔性段在前端定位作用点受到径向力时可弯曲。

所述夹持传送机构设置在砧板传送平面下方，包括一对夹持组件、用于设置夹持组件的夹持组件安装板、驱动夹持组件安装板及其上夹持组件在上料工位和加工工位之间来回移动的传送驱动机构（气缸装置/丝杆螺母机构），所述夹持组件安装板通过纵向直线导轨机构移动设置，所述夹持组件包括相对于夹持组件安装板纵向移动设置的夹爪组件和驱动夹爪组件相对于夹持组件安装板纵向移动的夹持驱动机构（气缸装置/丝杆螺母机构）。夹爪组件包括可升降设置的夹爪。夹爪下降到低位时，其上端低于砧板传送平面，夹爪升到高位时，其上端高出砧反传送平面的高度小于一块砧板的厚度。