[实用新型]一种马尾夹取装置

权利要求书

1.一种马尾夹取装置，其特征在于，包括纵向设置的基板(1)，所述基板(1)的上端设置有气缸(3)，所述气缸(3)内设置有电磁阀，所述基板(1)的下端设置有马尾料盒(4)，所述气缸(3)与所述马尾料盒(4)之间还设置有夹持器(30)，所述夹持器(30)设置于所述气缸(3)下端，所述夹持器(30)包括夹持基座(31)和夹持探爪(32)，所述夹持基座(31)与所述气缸(3)固定连接，所述夹持探爪(32)数量为二，所述夹持基座(31)与所述夹持探爪(32)通过铰链连接，所述基板(1)中部设置有电动滑轨(2)，所述夹紧器(21)设置在电动滑轨(2)上，所述夹紧器(21)用于控制夹持器(30)的开闭状态，所述夹持器(30)用于夹取所述马尾料盒(4)内的马尾。

2.根据权利要求1所述的一种马尾夹取装置，其特征在于，所述夹紧器(21)上设置有夹紧滚轮(22)，所述夹紧滚轮(22)沿所述夹紧器(21)水平中线布置且数量为二，所述两夹紧滚轮(22)的中点与所述夹持器(30)的竖直轴线相重合。

3.根据权利要求2所述的一种马尾夹取装置，其特征在于，所述夹持器(30)的最大张开距离设计为9mm。

4.根据权利要求3所述的一种马尾夹取装置，其特征在于，所述气缸(3)用于带动设置于其下端的夹持器(30)做上下反复运动，且所述气缸(3)的动作是由所述电磁阀控制的。

5.根据权利要求4所述的一种马尾夹取装置，其特征在于，所述马尾料盒(4)与所述基板(1)通过插槽固定连接。