[实用新型]全自动凸焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件设备技术领域，尤其涉及一种凸焊机。

背景技术

汽车排气管支架是由U型支撑机构和圆环形连接机构组成，两者需要固定连接，固定时，通常采用凸焊机焊接。凸焊机是采用气动加压，轴承导向，焊接程序由微机控制箱自动控制，具有焊点控制精确，电极随动性好的特点，广泛应用在汽配等机械零部件的多点凸焊和点焊上。

但是凸焊机在焊接过程中，由于排气管支架较小，需要人工定位后，才能进行精确焊接，大大制约了生产效率，增加了人工劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动凸焊机，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

全自动凸焊机，包括凸焊机主体，所述凸焊机主体前方设有工作台，所述工作台上设有至少两个用于放置工件的工位机构，所述工作台下方设有用于转动工作台的工作台转动机构；

所述工作台的侧边设有至少两组工件送料装置，每组所述工件送料装置的出料口均通过送料导向槽朝向所述工作台的一个所述工位机构；

每组所述工件送料装置对应设有一个用于将工件从所述送料导向槽送到所述工位机构上的送料机械手；

所述工作台的侧边还设有工件出料装置，所述工件出料装置包括一个用于将工件从所述工位机构上送到出料导轨的出料机械手。

本实用新型使用时，工人根据焊接需要，可以把不同的工件分别放到至少两组工件送料装置内，通过工件送料装置的送料，工件有序排布在导向槽内，通过送料机械手将工件放到工位机构上，其放置前后关系，可根据焊接成品的位置关系，在工作台转动机构的转动下，依次放置到工位机构上。在工作台转动机构的转动下，放置好所有工件的工位机构转到凸焊机焊接头下方，通过凸焊机完成焊接，焊接完成后，再次通过工作台转动机构转动下，离开凸焊机主体，并通过出料机械手送到出料导轨上，出料，完成一个焊接成品。本实用新型在原有的凸焊机主体用于焊接的基础上，增设了其他设备，实现自动焊接功能，工人只需要将不同工件放到工件送料装置内即可，上述设计，无人操作焊接工艺，不仅提升了产品的质量，效率同时也大大提高。

所述工件送料装置优选采用振动送料装置。实现均匀、定时、连续地自动送料功能。

所述工位机构与所述工作台可拆卸连接。以便于如果焊接不同工件时，为了稳定放置，可以更换工位机构，使本实用新型具有通用性。

所述送料导向槽上设有用于检测工件是否存在的红外线检测装置，所述红外线检测装置的检测头朝向所述送料导向槽内；

所述红外检测装置与其对应的所述送料机械手的控制端信号连接。当红外线检测装置检测到送料导向槽内没有工件时，可以通过信号方式告知送料机械暂停工作。

所述凸焊机主体的侧边设有工件检测装置，所述工件检测装置的检测头朝向所述焊接头下方的工位机构了；

所述工件检测装置与所述凸焊机主体的控制端信号连接。用于检测焊接头下方的工位机构内是否存在即将焊接的工件组装总成，如果存在则进行焊接，如果不存在则暂停焊接。

所述出料导轨侧边设有两个出料管道；

还包括螺孔检测装置，所述螺孔检测装置包括前后移动机构、上下升降机构、用于检测上下升降机构升降位移的位移传感器、用于将工件从出料导轨送到其中一个所述出料管道的检测机械手；

所述前后移动机构的端部设有用于放置需检测工件的检测工位机构，所述检测工位机构在所述出料导轨上做前后滑动连接；

所述上下升降机构的升降轴底部设有检测头，所述检测头位于所述出料导轨上方，所述检测头采用圆台型结构，所述检测头的底部直径小于被检测螺孔的小径，所述检测头的顶部直径大于被检测螺孔的大径；

所述出料机械手、所述前后移动机构与所述上下升降机构联动，所述位移传感器的信号输出端连接所述检测机械手的控制端。

本实用新型在用于汽车排气管支架的焊接时，圆环形连接机构是一个螺母，本实用新型增设了对螺母的内螺纹规格进行检测的螺孔检测装置，使用时，出料机械手将工件从工位机构上送到出料导轨上方的检测工位机构，前后移动机构移动，将检测工位机构移动到检测头下方，上下升降机构下降，检测头对工件上的螺孔进行检测，根据位移传感器检测检测头深入到螺孔的位移，判断螺孔是否符合规格。如符合规格，则检测机械手将工件送到符合规格的出料管道中；如不符合规格，则测机械手将工件送到不符合规格的出料管道中，实现自己检测目的。