[实用新型]一种轨道巡检车

权利要求书

1.一种轨道巡检车，其特征在于，它包括：

四轮驱动行走机构，所述四轮驱动行走机构为两组，且分别滚动连接在所述轨道上；每组所述四轮驱动行走机构包括侧板、行走轮、行走同步轮、主驱动同步轮、双出轴步进电机和同步带；两所述侧板设置在所述轨道的两侧，在所述轨道的下方且在两所述侧板之间设置所述双出轴步进电机，且所述双出轴步进电机的两输出轴分别伸出对应侧的所述侧板与所述主驱动同步轮连接，在两所述侧板之间且在所述轨道的顶面两侧分别设置两个所述行走轮，且所述行走轮轴连接所述侧板外侧的所述行走同步轮，所述行走同步轮和主驱动同步轮通过所述同步带连接；

巡检车控制箱，在每组所述四轮驱动行走机构的下端转动连接旋转轴，所述旋转轴的下方连接所述巡检车控制箱。

2.如权利要求1所述的一种轨道巡检车，其特征在于：在每一所述行走轮上套有橡胶圈。

3.如权利要求1或2所述的一种轨道巡检车，其特征在于：在每组所述四轮驱动行走机构的两所述侧板上分别水平转动连接压紧轮，所述压紧轮的外圆周与所述轨道的侧面相切。

4.如权利要求1所述的一种轨道巡检车，其特征在于：所述轨道为圆形轨道或U轨道，且所述轨道的转弯半径在400mm以上。

5.如权利要求1或2或4所述的一种轨道巡检车，其特征在于：所述旋转轴为空芯轴，且所述空芯轴与所述巡检车控制箱为螺纹固定连接。

6.如权利要求3所述的一种轨道巡检车，其特征在于：在每组所述四轮驱动行走机构的外部设置外壳。