[实用新型]变压器油箱焊接用内撑式工装有效
| 申请号: | 201720709833.4 | 申请日: | 2017-06-19 |
| 公开(公告)号: | CN207479896U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
| 发明(设计)人: | 于元波 | 申请(专利权)人: | 山东泰开机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈新胜 |
| 地址: | 271000*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 气缸 底板 焊接 变压器油箱 工装 芯轴 本实用新型 导向支座 直线轴承 内撑式 气缸座 机器人焊接系统 工件支撑部 活塞杆连接 焊接电源 焊接位置 油箱内腔 焊缝 波纹壁 活塞杆 运动部 撑紧 联动 零线 拼装 油箱 机器人 外围 穿过 延伸 | ||
1.变压器油箱焊接用内撑式工装,其特征在于,包括动力部分、工件支撑部和焊接电源零线运动部,所述的动力部分包括气缸座、第一气缸、导向支座、芯轴和直线轴承,所述的第一气缸通过气缸座安装在底板的一侧,该第一气缸的活塞杆穿过底板后延伸至底板的另一侧,所述的芯轴与第一气缸的活塞杆连接,在该芯轴的外围依次套有直线轴承和导向支座,该直线轴承和导向支座为所述的芯轴导向,在芯轴的两侧的底板上均设置有一工件支撑部,所述的焊接电源零线运动部设置在工件支撑部的支架上。
2.根据权利要求1所述的变压器油箱焊接用内撑式工装,其特征在于,所述的工件支撑部包括支架、连接杆、直线导轨、初始限位块、极限限位块和挡块,所述的支架通过滑块滑动的安装在设置在底板上的直线导轨上,底板的侧部设置有对滑块限位的初始限位块、极限限位块和挡块,所述初始限位块位于挡板的上部,极限限位块位于直线导轨的端部,沿芯轴的长度方向上设置有数个连接杆,每一连接杆的一端转动的安装在芯轴上,另一端转动的安装在支架的第一转轴上,在所述支架的外侧还设置有数个撑开机构。
3.根据权利要求2所述的变压器油箱焊接用内撑式工装,其特征在于,每一所述的撑开机构均包括连接耳板、第一连接块、滚筒、第二转轴、拉伸弹簧和弹簧支柱,所的连接耳板为两对,每对连接耳板分别安装在支架上、下两端,在每对连接耳板之间安装有第二转轴和铜套,该第二转轴与铜套平行设置,所述的滚筒通过衬套转动的安装在第二转轴上,所的第一连接块安装在支架上,上端的连接耳板与第一连接块之间,以及下端的连接耳板与第一连接块之间均设置有弹簧支柱和拉伸弹簧,拉伸弹簧的一端连接在连接耳板上,另一端通过弹簧支柱与第一连接块连接。
4.根据权利要求2或3所述的变压器油箱焊接用内撑式工装,其特征在于,所述的焊接电源零线运动部包括第二气缸、连接板和第二连接块,该第二气缸固定在所述的支架上,所述的第二连接块通过连接板与第二气缸连接,在所述的第二连接块上连接零线。
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