[实用新型]一种自动送料冲孔机

权利要求书

1.一种自动送料冲孔机，其特征在于：包括机架(1)、滑轨(2)、限位杆(3)、辅助输送辊(4)、行程螺杆(5)、整理链条(6)、链条槽(7)、爪料器(8)、伺服马达(9)、旋转螺套(10)、竖直冲压模组(11)、水平冲压模组(12)、辅助夹持器(13)、控制中枢(14)，所述机架(1)顶部设置有限位杆(3)，所述限位杆(3)水平设置在机架(1)顶部，所述限位杆(3)正下方的机架(1)上设置有若干辅助输送辊(4)，所述限位杆(3)的首端设置有竖直冲压模组(11)，所述机架(1)的顶部设置有滑轨(2)，所述竖直冲压模组(11)通过滑轨(2)安装在机架(1)顶部，所述竖直冲压模组(11)上设置有辅助夹持器(13)，所述竖直冲压模组(11)的右侧设置有水平冲压模组(12)，所述限位杆(3)穿过水平冲压模组(12)，所述水平冲压模组(12)上设置有辅助夹持器(13)，所述水平冲压模组(12)的右侧设置有爪料器(8)，所述爪料器(8)上安装有伺服马达(9)，所述伺服马达(9)上连接有旋转螺套(10)，所述旋转螺套(10)套设在行程螺杆(5)上，所述行程螺杆(5)与限位杆(3)互相平行，所述机架(1)顶部设置有链条槽(7)，所述链条槽(7)内设置有整理链条(6)，所述整理链条(6)与旋转螺套(10)相连，所述控制中枢(14)设置在机架(1)侧面。

2.如权利要求1所述的一种自动送料冲孔机，其特征在于：所述滑轨(2)的数量至少有两根，所述滑轨(2)互相平行设置在机架(1)顶部，所述滑轨(2)与限位杆(3)互相平行，所述滑轨(2)的长度大于水平冲压模组(12)到竖直冲压模组(11)之间的距离。

3.如权利要求1所述的一种自动送料冲孔机，其特征在于：所述辅助夹持器(13)的数量有多个，所述辅助夹持器(13)为电磁感应夹持器，所述辅助夹持器(13)上设置有感应电眼，所述辅助夹持器(13)设置在水平冲压模组(12)的前侧和后侧，所述辅助夹持器(13)设置在竖直冲压模组(11)的前侧和后侧。

4.如权利要求1所述的一种自动送料冲孔机，其特征在于：所述链条槽(7)与限位杆(3)互相平行设置，所述整理链条(6)为单向折叠防扭链条，所述整理链条(6)的长度与行程螺杆(5)的长度相同。

5.如权利要求1所述的一种自动送料冲孔机，其特征在于：所述限位杆(3)的安装方式为可拆卸式，所述限位杆(3)的横截面形状与管材的横截面形状相同，所述限位杆(3)通过角度电机(15)安装在机架(1)上，所述限位杆(3)可带动管材绕轴旋转一定角度。

6.如权利要求1所述的一种自动送料冲孔机，其特征在于：所述控制中枢(14)与爪料器(8)、伺服马达(9)、竖直冲压模组(11)、水平冲压模组(12)、辅助夹持器(13)、角度电机(15)一一相连。