[实用新型]自动贴标签装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴标签装置，尤其是一种能够随被贴标物品移动的自动贴标签装置。

背景技术

目前，贴标签主要有两种方式：一种是静止贴标方式，即贴标时使被贴标物品保持静止，其缺陷在于：需要中断物品的正常运输，影响生产效率；另一种是移动式贴标，即贴标时被贴标物品保持移动，其缺陷在于仅适用于滚动贴标，如果是沿与物品表面相垂直的方向进行按压贴标，则标签难以压实、易发生脱落。

实用新型内容

本实用新型提出了一种自动贴标签装置，其目的是：实现移动式正向按压贴标的同时避免标签脱落，确保标签贴附效果。

本实用新型技术方案如下：

自动贴标签装置，包括在移动驱动装置驱动下进行移动的移动板以及安装在移动板上、用于对移动中的被贴标物品贴标的贴标执行机构；

所述移动板的移动方向与被贴标物品的移动方向平行。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动驱动装置为第一伸缩缸，所述移动板安装在第一伸缩缸的伸缩杆上。

作为本实用新型的进一步改进：所述贴标执行机构包括第二伸缩缸以及安装在第二伸缩缸伸缩杆末端的吸盘装置；所述第二伸缩缸与被贴标物品的待贴标表面相垂直。

作为本实用新型的进一步改进：还包括送标签装置和转向装置，所述第二伸缩缸通过转向装置安装在移动板上，所述转向装置用以驱动第二伸缩缸指向送标签装置以完成取标签动作、还用以驱动第二伸缩缸指向被贴标物品。

作为本实用新型的进一步改进：所述的转向装置包括安装在移动板上的回转缸，所述回转缸的回转输出轴连接有回转板，所述第二伸缩缸安装在回转板上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型在贴标时驱动贴标执行机构与被贴标物品同步移动，从而消除了按压时标签与物品表面之间的相对速度，达到了如在静止状态下进行正向按压贴标的效果，贴标牢固、质量稳定，并且无需中断物品的运输操作，生产效率高；（2）还设置有回转缸，实现取标签动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1，一种自动贴标签装置，包括以下部件：作为第一伸缩缸的双轴气缸1，作为移动板的双轴气缸固定板2，作为回转缸的回转气缸3，作为回转板的回转气缸固定板4，迷你型铝合金气缸固定板5，作为第二伸缩缸的迷你型铝合金气缸6，以及构成吸盘装置的真空气管固定架7、真空气管8和真空吸盘9。

双轴气缸固定板2与双轴气缸1的伸缩轴相连接，所述回转气缸3安装在双轴气缸固定板2上，回转气缸固定板4固定在回转气缸3的输出轴上，迷你型铝合金气缸6通过迷你型铝合金气缸固定板5安装在回转气缸固定板4上，真空气管8和真空吸盘9相连接，真空气管8通过真空气管固定架7安装在迷你型铝合金气缸6的伸缩杆上。

还设置用于提供待贴标签的送标签装置。

双轴气缸1、回转气缸3、迷你型铝合金气缸6、真空吸盘9四个部件分别由四个电磁阀控制工作：通过电磁阀可控制真空吸盘 9实现对标签的吸取与喷出；迷你型铝合金气缸 6在电磁阀的控制下实现伸缩动作，配合完成取标签与贴标签时的行程；回转气缸 3在电磁阀的控制下实现Z轴方向的旋转，配合完成取标签与贴标签时的行程；双轴气缸1在电磁阀的控制下实现Y轴方向的移动，所述Y轴与被贴标物品所在的传输带的运送方向平行。

本装置的具体工作流程为：

（1）回转气缸3动作，使真空吸盘9指向送标签装置；

（2）迷你型铝合金气缸6伸出，真空吸盘9吸取标签；

（3）迷你型铝合金气缸6回缩，回转气缸3动作，使真空吸盘9和所吸取的标签指向被贴标物品所在的方向；

（4）双轴气缸1与迷你型铝合金气缸6同步动作，在迷你型铝合金气缸6与被贴标物品一起向前运动的同时，迷你型铝合金气缸6伸出、真空吸盘9喷气，从而将标签贴到物品表面；可通过调整流量阀使双轴气缸1的伸出速度与被贴标物品的移动速度一致，消除按压时标签与物品表面之间的相对速度，达到如在静止状态下进行正向按压贴标的效果；

（5）迷你型铝合金气缸6回缩，真空吸盘9与标签脱离，双轴气缸1回位，然后转至步骤（1），进行下一件物品的贴标操作。

为进一步缩短时间、提高效率，可采取如下措施：

设置步骤（1）的回转气缸3的动作与步骤（2）中的迷你型铝合金气缸6的伸出动作同步进行；

设置所述步骤（3）中的迷你型铝合金气缸6的回缩动作与回转气缸3的动作同步进行。