[实用新型]一种汽车起重机安全距离检测与预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车起重机技术领域，具体涉及一种汽车起重机安全距离检测与预警系统。

背景技术

在换流站或变电站建设过程中，汽车起重机或折臂随车起重机在进行吊装或高空升降作业时，往往需要通过地面工作人员负责预估安全作业距离并通过对讲机或者喊话的方式指挥驾驶舱内的司机控制吊臂操作。由于司机没有足够的“视野”，不能及时获取准确的安全距离，容易导致误操作与设备发生碰撞，甚至伤及作业人员。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车起重机安全距离检测与预警系统，通过超声波探头自动探测吊臂前方障碍物距离，并在达到安全距离范围时提供声光报警，并同时通过摄像头实时回传吊壁四周的图像信息，为司机提供吊臂四周的直观环境，避免安全事故发生。

为实现以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种汽车起重机安全距离检测与预警系统，所述汽车起重机包括有吊臂和驾驶舱，以吊臂具有吊钩的一端为自由端，在所述吊臂自由端的正面、底面、左侧面和右侧面均设置有一超声波测距传感器和一摄像头，在所述驾驶舱设置有与各超声波测距传感器相对应的声光报警装置、与各摄像头相对应图像显示装置、无线通信模块以及控制芯片，各超声波测距传感器和摄像头均通过无线通信模块与控制芯片进行通讯，控制芯片还分别与图像显示装置和声光报警装置电连接，控制芯片具有多档模式转换开关。

进一步地，所述超声波测距传感器为收发一体式超声波测距传感器。

进一步地，所述无线通信模块为2.4G无线通讯模块。

进一步地，所述控制芯片为单片机。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

通过设置在吊臂各个可能发生碰撞的侧面均安装超声波测距传感器，以自动探测吊臂四周障碍物距离并在达到安全距离范围时提供声光报警，报警更准确，同时通过摄像头实时回传吊臂四周的图像，直观显示吊臂距离，进一步提高安全性，同时多档模式控制，可以根据不用的吊装现场，设定不同的安全距离，在保证安全性的前提下，提高可操作性。

附图说明

图1是本实用新型的检测与预警系统的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例：

请参照图1所示，一种汽车起重机安全距离检测与预警系统，该汽车起重机包括有吊臂和驾驶舱，以吊臂具有吊钩的一端为自由端，超声波测距传感器和摄像头均为4个，分别设置在吊臂自由端的正面、底面、左侧面和右侧面，驾驶舱内设置有与各超声波测距传感器相对应的4个声光报警装置、与各摄像头相对应4个显示装置、无线通信模块、控制芯片和电源模块，各超声波测距传感器和摄像头均通过无线通信模块与控制芯片进行通讯，控制芯片还分别与显示装置和声光报警装置电连接，控制芯片具有3档模式转换开关，可以根据不用的吊装现场，设定不同的安全距离。

其中，超声波测距传感器采用进口KS109收发一体式超声波测距传感器。无线通信模块采用nRF24l01无线通信模块，支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm，最高可达2Mbps传输速率，等待模式时电流消耗仅22μA，功耗低，支持122个频点，满足多点通信及跳频通信需求，最大传输距离可达25m。控制芯片采用宏晶科技的STC12C5A60S2微处理器。电源模块采用金升阳DC-DC 12V转5V隔离稳压模块。

工作时，先通过3档模式转换开关设定安全距离，一体式超声波测距传感器实时计算吊臂自由端各个面与障碍物的距离，无线发送至控制芯片，同时摄像头将吊臂自由端各个面的实时画面无线发送至控制芯片，控制芯片将各个面的实时距离和实时画面一一配比后，通过各对应的显示装置进行显示，如果其中一个面或多个面与障碍物的实际距离小于设定的安全距离时，马上通过相对应的声光报警装置进行报警，操作人员通过对应的显示屏的画面和数据，调整吊臂的运动，避免安全事故发生。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的保护范围中。