[实用新型]一种多头吸嘴

权利要求书

1.一种多头吸嘴，其特征在于：包括取贴安装板、摄像头、气缸及吸嘴部件组成；所述吸嘴部件至少有三个，每个吸嘴部件各自设置在一个气缸上并由各气缸独立驱动，各气缸均通过气缸安装件设置在取贴安装板上，所述气缸安装件沿取贴安装板周向布置，所述摄像头通过摄像头安装板设置在取贴安装板中心处；各所述气缸与吸嘴部件间设有快换装置，所述快换装置包括与吸嘴部件相连接的底座、用于连接底座的连接块、用于固定底座的锁轴及安装在连接块上并与气缸相连接的密封板；所述连接块上设有安装孔及锁轴孔，所述底座上设有安装凸块，所述安装凸块上设有定位槽，所述底座通过安装凸块插设在连接块的安装孔内，所述锁轴插设在锁轴孔内并对应卡嵌在安装凸块的定位槽上。

2.根据权利要求1所述的多头吸嘴，其特征在于：所述吸嘴部件包括圆吸嘴部件、矩形吸嘴部件及自适应吸嘴部件。

3.根据权利要求2所述的多头吸嘴，其特征在于：所述自适应吸嘴部件主要由吸嘴安装板、吸嘴管位件、吸嘴本体及弹簧组成；所述吸嘴本体至少有两个，各吸嘴本体上均设有台阶通孔，各吸嘴本体并列设置在吸嘴管位件中，各所述台阶通孔中装有弹簧，所述吸嘴管位件上端与吸嘴安装板连接固定并将弹簧封堵在吸嘴本体的台阶通孔内，所述弹簧将吸嘴本体底端顶出吸嘴管位件。

4.根据权利要求2所述的多头吸嘴，其特征在于：所述各吸嘴本体与吸嘴管位件上对应设有相互配合的台阶面。