[实用新型]一种水果分级筛选装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果筛选技术领域，具体涉及一种水果分级筛选装置。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们越来越重视生活质量，在购买水果时，更加愿意购买品质一致的，面对客户的需求，水果商人将同一品种的水果进行分级筛选后供客户挑选；传统的方式是通过人工筛选，速度慢、劳动强度大，效率低下，还容易对水果造成二次损伤；现有技术有一种通过图像识别技术分辨水果的优劣、通过称重机构对水果进行分级的筛选装置，其缺点在于图像识别存在死角，容易产生遗漏，将劣质水果混入优质水果中，筛选准确性不足。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术通过图像识别技术分辨水果的优劣，避免产生遗漏，本实用新型提供一种水果分级筛选装置。

技术方案：一种水果分级筛选装置，包括储存箱、传送带、水果箱和控制器，储存箱的出口与传送带入口端连接，储存箱的下底面朝传送带方向倾斜设置，传送带上依次安装有优劣识别机构、第一分选机构、称重机构和第二分选机构，水果箱位于传送带出口端；优劣识别机构包括集气罩、管道及电子鼻，集气罩设置于传送带上方，管道一端与集气罩连接，管道另一端与电子鼻连接，电子鼻输出端连接控制器；称重机构安装在传送带上，且与控制器连接，用于将水果的重量传送至控制器；第一分选机构和第二分选机构的结构相同，均包括收纳箱、气动活塞驱动电路及气动活塞，收纳箱和气动活塞分别位于传送带上同一位置的两侧，气动活塞的活塞杆朝向传送带，气动活塞驱动电路与控制器连接，气动活塞驱动电路用于驱动气动活塞伸缩活塞杆；当活塞杆伸长时，水果被推入收纳箱；控制器用于接收电子鼻和称重机构传来的信号并控制气动活塞驱动电路工作。

进一步的，包括多个称重机构，每个称重机构后方设有一个分选机构，在传送带后段依次安装。

进一步的，第一分选机构的收纳箱和第二分选机构的收纳箱分别位于传送带两侧。

进一步的，气动活塞的活塞杆朝向传送带的端部连接有推板，所述推板朝向传送带的一面连接有缓冲垫。

进一步的，所述收纳箱与传送带之间还设有导向坡道，所述导向坡道用于导向水果进入收纳箱。

进一步的，收纳箱的入口处还设有缓冲板，所述缓冲板通过复位弹簧或关门器与收纳箱连接，所述缓冲板可自动复位。

进一步的，所述控制器为单片机。

进一步的，电子鼻采用德国AIRSENSE公司生产的PEN3电子鼻；单片机采用stc15w4k60s4型单片机；称重机构为LC401型称重传感器。

本实用新型提供的一种水果分级筛选装置包括以下有益效果：

一、通过电子鼻识别散发出的气味来无死角的判断水果优劣，可靠性高，有效的区分优质和劣质水果，并通过次品分选机构将劣质水果送入次品回收箱，避免劣质水果混入优质水果中，筛选准确性高；

二、缓冲垫降低推板与水果之间的冲击力，降低对水果的二次损伤；

三、弹性缓冲板降低水果进入次品回收箱和收纳箱的速度及冲击力，降低对水果的二次损伤。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的电气结构框图。

图3为单片机接线图。

图4为单片机电源电路。

图5为气动活塞驱动电路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。