[实用新型]一种电磁炉翻转台有效
申请号: | 201720699685.2 | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN207061220U | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 郑朋飞;李海生;汪远泉;金明;宋坤;陈秀敏 | 申请(专利权)人: | 杭州智卓自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电磁炉 转台 | ||
技术领域
本实用新型涉及电磁炉装配设备领域,尤其涉及一种电磁炉翻转台。
背景技术
在电磁炉装配生产过程中,电磁炉在进入下一个工序即打螺丝之前需要翻转180°,目前采用人工翻转的方式完成,而电磁炉单个重量为20KG,采用人工翻转效率低,影响下一个生产工序,继而影响企业整体生产效率,而且需要配备多个工人,提高了企业人工成本。
实用新型内容
为解决现有技术中的不足,本实用新型的目的是提供一种电磁炉翻转台,旨在解决现有电磁炉生产线翻转不方便的问题。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种电磁炉翻转台,包括机架,所述机架顶部固定有安装台,安装台上安装有固定架,固定架上安装有升降机构,升降机构向下连接曲臂A,曲臂A尾端固定有曲臂B,曲臂B尾端安装有传动轮,传动轮上安装有跟随传动轮转动的抓手,所述抓手由固定板与安装于固定板底部的吸附机构组成;所述机架上还安装有用于驱动传动轮的驱动机构。
为了控制抓手及电磁炉的水平位置,所述安装台上安装有横移机构,所述固定架安装于横移机构上。
作为优选,所述升降机构为气缸。
作为优选,所述吸附机构采用负压吸附。
作为优选,所述驱动机构包括驱动电机与皮带轮机构。
作为优选,所述曲臂A与曲臂B为相互反向的L型板。
为了实现自动化控制,所述机架上还安装有到位检测装置。
本实用新型的有益效果:对现有电磁炉装配流水线进行自动化改造,电磁炉的翻转采用机械手自动完成,包括电磁炉的准确抓取、提升、移动、翻转,达到提高生产效率、节省人工的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型去除机架后的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示,一种电磁炉翻转台,包括机架1,所述机架1顶部固定有安装台2,安装台2上安装有固定架3,固定架3上安装有升降机构4,升降机构4向下连接曲臂A5,曲臂A5尾端固定有曲臂B6,曲臂B6尾端安装有传动轮7,传动轮7上安装有跟随传动轮7转动的抓手,所述抓手由固定板8与安装于固定板8底部的吸附机构9组成;所述机架1上还安装有用于驱动传动轮7的驱动机构;所述安装台2上安装有横移机构12,所述固定架3安装于横移机构12上;所述机架1上还安装有到位检测装置;
所述升降机构4为气缸;
所述吸附机构9采用负压吸附;
所述驱动机构包括驱动电机10与皮带轮机构11;
所述曲臂A5与曲臂B6为相互反向的L型板;
本实用新型的曲臂A5与曲臂B6连接,曲臂B6尾端通过传动轮7安装有抓手,因此抓手抓取电磁炉后翻转时不会与设备发生干涉。将机架1直接安装在电磁炉的输送线上,当电磁炉到达指定位置时,到位检测装置检测到位,输送线停止,升降机构4通过曲臂A5与曲臂B6带动抓手下移,将电磁炉抓取后又上升,当电磁炉提升至一定高度停止,随后驱动机构驱动传动轮7带动抓手与电磁炉翻转180度,此时翻转机构带动电磁炉翻转180°,并将电磁炉放回输送线上面,通过横移机构12能调整抓手的水平位置,避免发生干涉;待电磁炉被输送线送走后,抓手上升并旋转复位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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