[实用新型]一种插拔针装置

权利要求书

1.一种插拔针装置，其特征在于，包括：本体，用于夹持针头的夹持组件，固定于本体且用于驱动夹持组件移动的驱动组件，设于夹持组件下方的对中组件，固定于本体的第一滑轨，固定于夹持组件与对中组件之间的弹簧；所述对中组件滑动连接于第一滑轨；所述夹持组件向下移动且弹簧处于压缩状态时，弹簧顶压对中组件向下移动至第一滑轨的末端；所述夹持组件向上移动且弹簧处于压缩状态时，所述对中组件位于第一滑轨的末端；所述夹持组件向上移动且弹簧处于拉伸状态时，所述弹簧带动对中组件向上移动。

2.根据权利要求1所述的插拔针装置，其特征在于，所述插拔针装置还包括导杆；所述导杆分别与夹持组件、对中组件滑动连接；所述弹簧套设于导杆的外周。

3.根据权利要求1所述的插拔针装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装座，固定于安装座的夹体，夹持杆，以及动力件；所述夹体设有夹持槽，位于夹持槽一侧的定位端，和位于夹持槽另一侧且向后延伸的安装槽；所述夹持杆的头部穿过安装槽且延伸至夹持槽的另一侧，与定位端形成夹持结构，以夹持针头；所述动力件驱动夹持杆的尾部，带动夹持杆的头部向定位端靠近或远离；所述驱动组件驱动安装座上、下移动。

4.根据权利要求3所述的插拔针装置，其特征在于，所述夹持组件还包括转轴；所述夹体设有位于安装槽一侧且用于安装转轴的安装孔；所述夹持杆设有用于穿过转轴的转轴孔；所述动力件为电磁铁；所述电磁铁设有吸合端；所述夹持杆的尾部设有驱动端；所述电磁铁通电时，所述吸合端吸合驱动端，以使得夹体的头部向靠近定位端的方向转动。

5.根据权利要求3所述的插拔针装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定于本体的第一带轮，驱动电机，以及传送带；所述驱动电机的输出轴设有第二带轮；所述传送带传动连接于第一带轮、第二带轮之间；所述安装座设有固定端；所述固定端与传送带固定连接。

6.根据权利要求5所述的插拔针装置，其特征在于，所述插拔针装置还包括固定于本体的第二滑轨；所述固定端与第二滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的插拔针装置，其特征在于，所述对中组件包括滑动连接于第一滑轨的固定座，以及固定于固定座且向前延伸的对中块；所述对中块位于夹持组件的下方，其设有用于穿过针头的中心孔，及位于中心孔下方对中 孔；所述对中孔为倒置的喇叭孔。

8.根据权利要求1所述的插拔针装置，其特征在于，所述插拔针装置还包括固定于本体的红外探测器，以及控制装置；所述红外探测器、驱动组件分别与控制装置电连接。