[实用新型]一种反馈机构和定长、定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及辅助机构领域，具体而言，涉及一种反馈机构和定长、定位装置。

背景技术

定长、定位装置一般用于确定工件或者加工工具所要求的位置和长度，现有的定长或是定位装置，大多数采用气缸实现。

发明人在研究中发现，现有的反馈装置至少存在以下缺点：现有的反馈装置具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定长、定位装置，以改善现有的反馈装置具有局限性的问题。

本实用新型的目的在于提供一种反馈机构，以改善现有的反馈装置具有局限性的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种反馈机构，包括定位板、复位装置、感应开关和安装架，所述感应开关安装于所述安装架，所述定位板通过所述复位装置与所述安装架连接，所述复位装置令所述定位板具有远离所述安装架的趋势，所述感应开关位于所述定位板的行动路线上。

本实用新型提供的反馈机构结构简单，在使用前，定位板是远离感应开关的，在测量时，管材推动定位板朝向安装架移动，当定位板与感应开关接触后，感应开关令所述定位板停止移动，完成定位和定长的工作，操作方便，极大的增强的反馈机构的适用性，使其适用于更多的场合，突破现有反馈装置的局限性。

进一步地，所述反馈机构还包括限位杆，所述限位杆用于限制所述定位板与所述安装架的最大距离。

限位杆可以让定位板停在某个位置，与复位装置配合让定位板在使用后自动回到初始位置，方便下一次的使用。

进一步地，所述限位杆包括滑动部和限位部，所述安装架设置有通孔，所述滑动部穿过所述通孔，所述限位部位于所述滑动部伸出所述通孔的部分，所述限位部不能通过所述通孔，所述滑动部远离所述限位部的一端与所述定位板连接。

在定位板朝向安装架靠近时，滑动部在通孔内滑动，当管材取下后，定位板在复位装置的作用下远离安装架，当限位部与安装架接触时，由于限位部不能通过通孔，因此限位部停止滑动，同时，与滑动部相连的定位板也就停止滑动，位于一个方便管材靠近的位置。

进一步地，所述复位装置包括呈压缩状态的弹簧，所述弹簧位于所述定位部与所述安装架之间，所述弹簧令所述定位板具有远离所述安装架的趋势。

弹簧是常用的弹性件，使用寿命长且成本较低。

进一步地，所述复位装置还包括导向杆，所述导向杆安装于所述安装架，所述定位板与所述导向杆滑动连接，所述定位板沿所述导向杆的轴心线相对于所述导向杆滑动，所述弹簧套设于所述导向杆。

导向杆可以对弹性进行导向、限制和保护，保证弹簧一直沿导向杆伸缩。

进一步地，所述定位板上设置有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔，且所述导向孔与所述导向杆同轴。

导向杆穿过导向孔和，导向杆能给定位板一个导向的作用，让定位板移动的更加的平稳，从而使测量更加的精准。

进一步地，所述导向杆的长度大于所述滑动部的长度。

这样就保证导向杆始终有一部分位于导向孔内，无论定位板朝向哪个方向移动导向杆都可以对定位板进行导向，避免定位板偏移。

基于上述的第二目的，本实用新型还提供了一种定长、定位装置，包括如上所述的反馈机构。

本实用新型提供的定长、定位装置包括上述的反馈机构，具有上述反馈机构的所有优点。

进一步地，所述定长、定位装置还包括传送装置，所述传送装置包括驱动电机、驱动皮带、导轨和推杆，所述驱动电机驱动连接所述驱动皮带，所述驱动皮带安装于所述导轨，所述推杆随所述驱动皮带一起运动，所述反馈机构位于所述传送机构的输出端，所述定位板位于所述推杆和所述安装架之间。

在使用时，首先由驱动电机带动驱动皮带运转，推杆在驱动皮带的带动下开始移动，同时推杆会推着管材朝向反馈机构移动，当管材与定位板接触并带着定位板与感应开关接触后，感应开关发出指令让驱动电机停止运行，此时管材的位置也就被推杆和定位板固定了。

进一步地，所述定长、定位装置还包括行程开关，所述行程开关安装于所述导轨，所述行程开关位于所述推杆的运动路线上。

形成开关可以对定长、定位装置进行保护，防止过冲。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：