[实用新型]一种无人机无线充电航线

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机无线充电航线。

背景技术

随着互联网经济的发展，电子商务成为商品买卖的重要渠道。总所周知，为了使用户购买的商品到达用户手中，需要通过四通八达的物流。目前，一些物流快递业务，已推出一日达，但这是基于快递员不懈努力和较高的人工成本实现的。同时，一日达送货依然是用户需在指定时间之前下单或购买商品才能实现。

在现有技术中，已开展无人机物流配送，有效提高物流配送效率。但在现有技术中，无人机续航能力差，一般续航能力为20分钟，配送距离有限，严重制约了无人机物流配送的发展。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机无线充电航线，旨在航线上的无线充电节点为无人机无线充电，提高无人机续航能力。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机无线充电航线，包括若干个无线充电节点，所述无线充电节点上设置有与无人机的无线充电接收模块相匹配的无线充电发射模块；所述无线充电节点之间的设置距离不大于所述无线充电发射模块的充电距离的五倍。

采用该技术方案，航线上的无线充电节点为无人机无线充电，提高无人机续航能力。采用该技术方案，解决了现有技术单一无线充电桩必须停靠无人机才能充电，并且解决了现有技术无线充电桩之间距离较远而无法连续无线充电的问题，实现较好的飞行续航能力。同时，采用该技术方案，在飞行过程中，存在充电区域与无充电区域比，只需要充电-耗电比满足阈值即可实现较好的飞行续航能力；并在耗电高于充电的情况下，通过初始电量完成无人机飞行任务。

在一具体实施方式中，所述无线充电节点之间的设置距离不大于所述无线充电发射模块的充电距离的二倍。采用该技术方案，实现航线上全区域无线充电。值得一提的是，当无线充电节点之间的距离为无线充电发射模块的充电距离的两倍时，两个无线充电节点的中点的两侧分别为两个无线充电节点的充电有效区域。

在一具体实施方式中，所述无线充电节点还包括无人机位置获取单元，用于获取无人机位置，并启动对应的无线充电节点的无线充电发射模块，便于无线充电节点知悉无人机位置，以便调整航线上的充电区域。

在一具体实施方式中，所述无线充电节点上设置有无线充电调整装置，所述无线充电发射模块设置于所述无线充电调整装置上；所述无线充电调整装置还用于根据无人机位置，调整无线充电角度。采用该技术方案，有效提高无线充电效率。

在一具体实施方式中，所述无线充电节点还设置有第一通信模块，用于与其它无线充电节点通信连接，便于交换无人机位置数据以及无线充电数据。

在一具体实施方式中，所述无线充电节点还设置有第二通信模块，用于与无人机通信连接，便于交换无人机位置以及无线充电数据。

在一具体实施方式中，所述无线充电节点设置于道路沿线路灯或高压电塔上，便于利用现有基础设施，降低无人机无线充电基础设施投入成本。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过航线上的无线充电节点为无人机无线充电，提高无人机续航能力。采用该技术方案，解决了现有技术单一无线充电桩必须停靠无人机才能充电，并且解决了现有技术无线充电桩之间距离较远而无法连续无线充电的问题，实现较好的飞行续航能力。同时，采用该技术方案，在飞行过程中，存在充电区域与无充电区域比，只需要充电-耗电比满足阈值即可实现较好的飞行续航能力。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式提供的无线充电节点的结构框图；

图2是本实用新型一具体实施方式提供的无线充电节点与无人机通信的结构框图；

图3是本实用新型一具体实施例中无线充电节点间距是无线充电距离的五倍时的结构示意图。

图4是本实用新型一具体实施例中无线充电节点间距是无线充电距离的两倍时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1-2所示，在本实用新型第一实施例中，本发明提供一种无人机无线充电航线100，包括若干个无线充电节点300，所述无线充电节点300上设置有与无人机400的无线充电接收模块402相匹配的无线充电发射模块303；所述无线充电节点300之间的设置距离不大于所述无线充电发射模块303的充电距离的五倍。