[实用新型]一种用于移液吸头的检测机构

权利要求书

1.一种用于移液吸头的检测机构，包括检测平台，其特征在于：还包括用于吸头的下端进行成像的成像装置，所述的成像装置与检测平台相连。

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述成像装置通过反射组件进行成像。

3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于：所述反射组件包括第一反射镜和第二反射镜；

所述第一反射镜，用于吸头图像的一次反射；

所述第二反射镜，用于吸头图像的二次反射。

4.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于：所述成像装置还包括支撑装置，所述支撑装置通过定位装置设置在检测平台的上方。

5.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于：所述成像装置还包括支撑装置，所述支撑装置设置在检测平台的下方，对应所述检测平台上分别设有第一透光结构和第二透光结构。

6.根据权利要求4所述的检测机构，其特征在于：

所述支撑装置上设有透光孔一，所述透光孔一设置在第一反射镜的正上方，且所述透光孔一的上端与吸头的下端相抵靠；

所述支撑装置上设有透光孔二，所述透光孔二设置在第二反射镜的正上方，图像采集装置通过所述透光孔二对第二反射镜上的吸头图像进行采集。

7.根据权利要求5所述的检测机构，其特征在于：所述支撑装置上设有透光孔一，所述透光孔一设置在第一反射镜的正上方，所述透光孔一与第一透光结构相对应设置，且所述第一透光结构的上端与吸头的下端相抵靠；

所述支撑装置上设有透光孔二，所述透光孔二设置在第二反射镜的正上方，所述透光孔二与第二透光结构相对应设置，图像采集装置通过所述第二透光结构对第二反射镜上的吸头图像进行采集。

8.根据权利要求6或7所述的检测机构，其特征在于：所述成像装置形成有用于吸头图像进行成像的成像通道，图像采集装置通过所述成像通道对吸头的下端形成的吸头图像进行采集。

9.根据权利要求8所述的检测机构，其特征在于，所述成像通道包括：

通道一，所述通道一由透光孔一至第一反射镜之间的路径形成；

通道二，所述通道二由第一反射镜至第二反射镜之间的路径形成；

通道三，所述通道三由第二反射镜至透光孔二之间的路径形成。

10.根据权利要求8所述的检测机构，其特征在于，所述成像通道包括：

通道一，所述通道一由第一透光结构至第一反射镜之间的路径形成；

通道二，所述通道二由第一反射镜至第二反射镜之间的路径形成；

通道三，所述通道三由第二反射镜至第二透光结构之间的路径形成。