[实用新型]一种圆柱形电池自动喷码流水线设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动喷码流水线设备领域，尤其涉及一种圆柱形电池自动喷码流水线设备。

背景技术

现有技术中的喷码流水线设备一般采用的是链条式传送带，而传统的链条式传送带一般是由步进电机驱动，步进电机接收多少个脉冲，对应的步进电机就转动相应的角度，从而驱动链条运动一定距离。

但是，步进电机的脉冲有失步误差，链条运动的精度也受链条的制造精度影响，长期运行还会累加误差，在不考虑步进电机的影响下，链条移动的距离还受链条的间隙误差不均匀分布、长期使用磨损和伸长等因素影响，可见，传统链条式传动带难以满足高精度喷码流水线的定位要求。

尤其是对于喷码圆柱形的电池而言，由于喷码的表面是圆柱面，因此如何减少链条传动位移误差，以保证圆柱形电池的喷码位置及喷码效果，还有待改进和完善。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种圆柱形电池自动喷码流水线设备，可以低成本控制链条式传动带移动并精准定位。

一种圆柱形电池自动喷码流水线设备，其中，包括：主控电脑、服务器、IO控制卡、链条式传送带和喷码打印机；所述服务器和喷码打印机均通过局域网与主控电脑连接，所述IO控制卡与主控电脑连接，所述链条式传送带与IO控制卡连接；

其中，在链条式传送带中设置有一光电传感器，在所述链条式传送带上安装有多个电池载具，每一电池载具上都设置有一遮挡元件；所述光电传感器与IO控制卡外部中断的触发引脚信号连接。

优选的，所述的圆柱形电池自动喷码流水线设备，其中，每一电池载具包括一电池载座和一载座基板，所述载座基板固定在链条式传送带的链条上，所述电池载座固定在载座基板上，且所述电池载座上设置有适配承载圆柱形电池的一弧形柱面凹槽；所述遮挡元件固定在载座基板的底部。

优选的，所述的圆柱形电池自动喷码流水线设备，其中，在所述链条式传送带的指定工位上还固定有一电池流水码扫码器，所述电池流水码扫码器的安装工位设置在喷码打印机的安装工位之前；所述电池流水码扫码器与主控电脑控制连接。

优选的，所述的圆柱形电池自动喷码流水线设备，其中，所述电池流水码扫码器带有一电池转动机构，用于吸住移动到扫码工位上的电池，并使其转动，以便于电池流水码扫码器读取电池上的电池流水码。

优选的，所述的圆柱形电池自动喷码流水线设备，其中，在所述链条式传送带的指定工位上还固定有一电池进料装置，所述电池进料装置的安装工位设置在电池流水码扫码器的安装工位之前；所述电池进料装置用于将单个电池落入每一电池载具中。

优选的，所述的圆柱形电池自动喷码流水线设备，其中，在所述链条式传送带的指定工位上还固定有一良品分选机构，所述良品分选机构的安装工位设置在喷码打印机的喷码工位之后；所述良品分选机构与IO控制卡控制连接。

优选的，所述的圆柱形电池自动喷码流水线设备，其中，在所述链条式传送带的指定工位上还固定有良品取放机构，所述良品取放机构的安装工位设置在良品分选机构的分选工位之后；所述良品取放机构与IO控制卡控制连接。

本实用新型实施例提供的技术方案中，由于在链条式传送带中采用了光电传感器，IO控制卡读取链条式传送带的光电传感器信号，主控电脑通过外部中断触发方式触发中断服务程序，并控制链条式传送带的步进电机转动和停止，从而带动链条的移动和停止，通过软硬件结合的方式，以低成本方式实现控制链条移动精准定位，因此相对于现有技术中的喷码流水线设备，本实用新型实施例的一种圆柱形电池自动喷码流水线设备，可以忽略步进电机和链条本身的误差影响，也不会因为流水线的长期运行而产生累积误差，且所有的误差都可以通过调整喷码打印机的喷头位置来消除掉。

附图说明

图1为本实用新型圆柱形电池自动喷码流水线设备实施例的系统框图；

图2为本实用新型圆柱形电池自动喷码流水线设备实施例的主要结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。