[实用新型]装框机构及食用菌菌棒制造机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，尤其涉及装框机构及食用菌菌棒制造机。

背景技术

对于现今食用菌的培养，大多数都停留在人工方式，在面对着大量的食用菌菌棒的制作，将需要大量的人力物力和时间，因此对于制作的效率上较为低下，而一些制作食用菌菌棒的机械较为简单，在安全上具有较大隐患，因此容易对人体造成伤害。使得对食用菌菌袋自动套环盖帽机的研发具有较大市场前景，同时填补在食用菌菌棒自动化机械的空白。

在现有中对于食用菌菌棒的装框都是采用人工的方式，因此将耗费大量的人力物力，而且人工装框还较为费时，使得生产成本提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供装框机构，解决人工装框的问题。

本实用新型是这样实现的：一种装框机构，包括机架、输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元；

所述输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元设置在机架上；

所述装框单元包括滑动模块、装框动力模块和夹持模块，所述夹持模块设置在滑动模块上，所述装框动力模块设置在夹持模块的连接板上，所述夹持模块用于夹持食用菌菌袋，所述滑动模块用于带动夹持模块沿着滑动模块的滑轨移动；

所述拆框单元包括拆框模块和拆框动力模块，所述拆框模块的连接板设置在机架上，所述拆框动力模块的动力端与拆框模块的转轴连接；所述拆框模块用于将层叠在一起的篮筐一个个按顺序拆分；

所述输送单元包括传送带和滚筒输送模块，所述传送带和滚筒输送模块并排设置，所述传送带和滚筒输送模块设置在机架上，所述装框单元位于传送带和滚筒输送模块的上方，所述菌棒转运单元位于传送带的一侧，所述拆框单元位于滚筒输送模块的上方；

所述菌棒转运单元用于对食用菌菌棒进行抓取放置到传送带上。

进一步地，所述抓手动力模块、装框动力模块和拆框动力模块为气缸、液压缸或直线电机。

进一步地，所述菌棒转运单元包括抓手模块和转运动力模块，所述抓手模块包括抓手和抓手动力模块，所述抓手动力模块的动力端与抓手的连接端连接，所述转运动力模块设置在机架与抓手模块之间上；

所述抓手包括固定底板、端板、主抱抓、副抱抓和铰接连杆，所述铰接连杆设置在主抱抓和端板之间，所述铰接连杆设置在固定底板上。

进一步地，所述铰接连杆包括第一连杆、第二连杆、第一弯头连杆、第二弯头连杆和连接柱，所述连接柱设置在固定底板上，所述第一弯头连杆的一端和第二弯头连杆的一端通过连接柱连接，所述第一弯头连杆的另一端设置在主抱抓上，所述第二弯头连杆设置在副抱抓上，所述第一连杆的一端设置在第一弯头连杆的中部，所述第二连杆的一端设置在第二弯头连杆的中部，所述第一连杆的另一端设置在端板上，所述第二连杆的另一端设置在端板上。

进一步地，所述抓手模块设置有两个以上，所述抓手动力模块为气缸、液压缸或直线电机。

进一步地，所述滑动模块包括滑轨、同步带、主同步轮、副同步轮和电机，所述主同步轮和副同步轮设置在机架上，所述电机设置在主同步轮下方，所述同步带设置在主同步轮与副同步轮上，所述滑轨设置在机架上。

进一步地，所述夹持模块包括夹板、连接板、固定板、滑杆和夹持动力模块，所述夹持动力模块设置在夹板上，所述夹板上设置有多对弧形抱抓，所述固定板设置在夹板的上端面，所述滑杆设置在连接板与固定板之间，连接板上设置有同步带压板，所述同步带设置在同步带压板上，所述连接板设置在滑轨上。

进一步地，所述夹持动力模块为气缸、液压缸和直线电机。

进一步地，所述拆框模块包括皮带、主转轴、副转轴、惰轮和焊板，所述主转轴和副转轴上设置有多个拆框棘齿，所述主转轴的一端设置有主皮带轮，所述副转轴的一端设置有副皮带轮，所述主皮带轮与副皮带轮之间通过皮带连接，所述惰轮设置在皮带的中部，所述主转轴和副转轴设置在焊板上。

本实用新型还提供食用菌菌棒制造机，包括制袋机构、填料机构、封口机构、总机架和装框机构；

所述制袋机构、填料机构、封口机构和装框机构设置在总机架上；

所述装框机构包括机架、输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元；

所述输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元设置在机架上；