[实用新型]光固化3D打印智能生产线

权利要求书

1.一种光固化3D打印智能生产线，与控制器电性连接，其特征在于，包括：

带传送机构，所述带传送机构包含沿水平方向布置的传送带及驱使所述传送带做回转运动的驱动组件；

至少两个夹具，所述夹具设于所述传送带并沿所述传送带的长度方向排列，所述夹具开设有卡槽，所述传送带驱使所述夹具沿水平方向逐级输送；

至少两台超声波清洗机，位于所述传送带长度方向的一侧旁边，所述超声波清洗机中的清洗槽上设有卡槽；

至少两台光固化3D打印机，所述光固化3D打印机位于所述传送带长度方向的另一侧旁边，且所述光固化3D打印机与所述超声波清洗机同侧布置，所述光固化3D打印机中的平台构件设有卡槽及与气泵相连并安装于所述平台构件上的吸盘；

打印平台，可移离地卡于所述夹具、平台构件及超声波清洗机的卡槽上；

用于与所述控制器及驱动组件一起控制所述夹具逐级输送的感应组件；以及

沿所述传送带长度方向位于所述光固化3D打印机与超声波清洗机之间的机械手，所述机械手负责所述夹具、光固化3D打印机及超声波清洗机三者之间的打印平台之间转送。

2.根据权利要求1所述的光固化3D打印智能生产线，其特征在于，所述光固化3D打印机包含机台、剥离机构、防沉淀机构、用于盛装光固化液体的料槽、位于所述料槽正上方的升降台、安装于所述升降台上的所述平台构件、安装在所述机台上并驱使所述升降台相对所述料槽升降的升降机构及安装在所述机台上并位于所述料槽对应下方的投影仪；其中，所述剥离机构包含绕水平布置的枢转轴枢接于所述机台上的枢摆台及驱使所述枢摆台绕所述枢转轴做上下枢摆的枢摆驱动器，所述枢摆驱动器安装在所述机台上，所述料槽安装在所述枢摆台上，所述料槽跟随所述枢摆台做上下枢摆；所述防沉淀机构包含循环泵、回收软管及输出软管，所述回收软管连接于所述循环泵的入口与所述料槽之间，所述输出软管连接于所述循环泵的出口与所述料槽之间，所述循环泵安装在所述机台上并驱使所述料槽内的光固化液体循环。

3.根据权利要求2所述的光固化3D打印智能生产线，其特征在于，所述料槽的每个侧壁各设有位于所述料槽内的循环管，所述循环管沿水平方向布置，所述循环管的纵向与所述料槽的侧壁的长度方向相一致，所述循环泵、输出软管、循环管及回收软管依次串在一起形成循环回路，所述循环管开设有沿水平方向排列的喷孔排，所有所述循环管中的喷孔排呈等高布置。

4.根据权利要求3所述的光固化3D打印智能生产线，其特征在于，所述机台设有一前一后的固定座，所述枢转轴的前端固定于前方的固定座上，所述枢转轴的后端固定于后方的固定座上，所述枢摆台的底部设有一前一后的轴承座，所述轴承座上安装有轴承，所述枢转轴还穿置于所述轴承上。

5.根据权利要求4所述的光固化3D打印智能生产线，其特征在于，所述机台包含底板、顶板及用于支撑所述底板和顶板的立架，所述顶板设有供所述枢摆台做上下枢摆用的运动空间，所述枢摆台位于所述运动空间内，所述枢摆驱动器及投影仪分别安装在所述底板内，所述固定座安装在所述顶板的底部处；所述枢摆驱动器为一输出轴呈朝上布置的转动电机，所述转动电机的输出轴连接有沿所述机台上下布置的枢摆丝杆，所述枢摆丝杆的上端滑套有丝杆接头，所述丝杆接头连接有关节，所述关节的上端与所述枢摆台连接，所述转动电机通过所述枢摆丝杆、丝杆接头及关节带动所述枢摆台上下枢摆。

6.根据权利要求2所述的光固化3D打印智能生产线，其特征在于，所述光固化3D打印机还包括快拆结构，所述快拆结构包含快拆压板、快拆杆、快拆手柄及快拆手柄座，所述快拆杆沿所述机台的上下方向向下依次穿过所述快拆手柄座和快拆压板后再旋入所述枢摆台内，所述快拆手柄位于所述快拆手柄座的上方并与所述快拆杆的上端枢接，且所述快拆手柄具有与所述快拆手柄座顶推配合的凸轮结构，所述快拆手柄座安装在所述快拆压板上；在所述快拆手柄相对所述快拆杆枢转过程中，带动所述凸轮结构与所述快拆手柄座相互顶推而实现所述快拆压板压紧或松开所述料槽。