[实用新型]一种自动化生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域，具体而言，涉及一种自动化生产线。

背景技术

随着科学技术发展，自动化是现代经济的重要组成部分，自动化流水线也逐渐将人从单一重复的劳动中解救出来。现有的将产品包装于独立的盒体中，通常是通过人工进行包装的，其效率低、成品率不高。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种自动化生产线，其实现加工自动化，提高了盒体加工的效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种自动化生产线，自动化生产线包括立体仓库、上下料运输装置、焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置、穿梭小车、盒体传送线以及同步传送线；立体仓库具有相对的第一端与第二端；立体仓库、上下料运输装置、焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置呈环状依次布置；上下料运输装置靠近第一端，并沿立体仓库至焊接装置的方向上往复运动，用于将停放于立体仓库中的盒体运输至盒体传送线上；盒体传送线对应焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置放置；同步传送线位于装配装置与盒体传送线之间，并延伸至装箱装置；穿梭小车沿第一端至第二端的方向上往复运动，用于将装盖装置加工后的盒体放置于立体仓库中。

发明人发现：现有的将产品包装于独立的盒体中，以及盒体的精加工，通常是通过人工进行包装的，其效率低、成品率不高。

发明人设计了上述自动化生产线，其用于盒体的精加工以及将产品放置于盒体中，并完成盒体的封盖。自动化生产线包括立体仓库、上下料运输装置、焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置、穿梭小车、盒体传送线以及同步传送线，为节约工作时间，提高效率，立体仓库、上下料运输装置、焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置呈环状依次布置。其中立体仓库作为中转站，作为待加工盒体的仓库以及作为加工完成后盒体的仓库。上下料运输装置作为运输待加工盒体的运输工具，其具有夹取盒体以及运输盒体的作用。为实现盒体在焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置之间传输，自动化生产线设置有盒体传送线，通过盒体传送线的传送，盒体依次在焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置之间进行加工，通过设置于装配装置与盒体传送线之间并延伸至装箱装置的同步传送线传送产品，待盒体加工好后，通过装配装置装配好产品，随之通过装箱装置，将产品装配于盒体中，最终通过装盖装置完成封盖工作。为提高效率，并节约空间，穿梭小车沿立体仓库的第一端至第二端的方向上往复运动，用于将封盖后的盒体放置于立体仓库中。自动化生产线实现加工自动化，提高了盒体加工的效率。

在本实用新型的一种实施例中：

上下料运输装置包括自动导引运输车、视觉相机以及机器人夹手；机器人夹手设置于自动引导运输车上，视觉相机设置于机器人夹手上；

自动引导运输车沿立体仓库至焊接装置的方向上往复运动。

在本实用新型的一种实施例中：

焊接装置包括第一六轴机器人以及焊机；第一六轴机器人位于盒体传送线的一侧，焊机与第一六轴机器人传动连接。

在本实用新型的一种实施例中：

打磨装置位于盒体传送线的一侧，其包括基台、可转动地设置于基台表面的转盘、设置于转盘表面的夹具以及具有磨头的第二六轴机器人；

第二六轴机器人的磨头对应夹具设置。

在本实用新型的一种实施例中：

第二六轴机器人还设置有喷淋头；转盘具有防水挡板，防水挡板设置于转盘的周面，转盘与防水挡板限定磨削液容纳空间，转盘具有连通磨削液容纳空间与外界的排水口。

在本实用新型的一种实施例中：

装配装置包括双臂机器人和设置于双臂机器人的双臂的抓手。

在本实用新型的一种实施例中：

盒体传送线包括第一机架、可转动设置于第一机架上的塑胶链条、驱动塑胶链条转动的驱动装置以及设置于塑胶链条上用于固定盒体的随行治具。

在本实用新型的一种实施例中：

自动化生产线还包括检测装置；检测装置位于打磨装置与装配装置之间；

检测装置具有视觉检测相机以及机器人夹取装置。

在本实用新型的一种实施例中：

自动化生产线包括两个立体仓库；两个立体仓库平行间隔布置；穿梭小车位于两个立体仓库之间，并沿第一端至第二端的方向上往复运动。

在本实用新型的一种实施例中：

视觉相机为CCD相机。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：