[实用新型]一种株距可调的电动微型播种机

说明书

技术领域

本实用新型属于农耕领域，涉及一种播种机，具体涉及一种株距可调的电动微型播种机。

背景技术

现有微型播种机均存在为人工手扶式作业，人随机走，劳动强度大，且株距调节不便等问题，地轮式链传动机械结构复杂，调整作物株距繁琐等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化的播种机，减少人力成本；本实用新型的另一目得在于提供一种株距可自动调节的播种机，来提高播种效率和质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种株距可调的电动微型播种机，其特征在于：包括机架、行走装置、播种装置、动力系统、以及控制装置；

所述机架为整个电动微型播种机的支撑架；

所述行走装置设于机架下方，用于为整个电动微型播种机的提供行走动力；

所述播种装置包括驱动装置、驱动轴、前固定轴、后固定轴和多个播种机，所述多个播种机并排且可拆卸的固定在前固定轴和后固定轴上，所述驱动装置与驱动轴动力传动连接，驱动轴上分别设有与每一个播种机动力传动的传动齿轮，播种装置前后方向的机架底部分别设有前平整轮和后镇压轮，所述前平整轮和后镇压轮与播种装置同高，用于对播种前土地平整和播种后土地压实；

所述动力系统包括电池组和电压转换模块，所述电池组通过电压转换模块进行电压转换后为播种装置和行走装置提供电力；

所述控制装置用于控制行走装置行走速度以及播种装置播种速度。

作为改进，所述行走装置为履带行走装置，其包括左右两个履带，每个履带内均设有驱动轮、支重轮、张紧轮和驱动电机，所述驱动电机安装在机架上，驱动轮与驱动电机输出轴相连，每个履带内的支重轮均有多个，多个支重轮均通过支重轴安装在机架上，所述张紧轮设于与驱动轮相对的一端，履带内还设有履带调节杆，通过履带调节杆可调节张紧轮和驱动轮相对位置，从而保证履带合适的松紧度，通过控制装置控制两个驱动电机的转速差，可实现调节行走装置的行走方向。

作为改进，所述播种机包括种箱、种箱固定板和开沟犁，所述种箱通过种箱固定装置安装在两块种箱固定板上，两个种箱固定板后端均设有可固定在后固定轴上的竖直U型缺口，两个种箱固定板前端均设有可固定在前固定轴上的水平U型缺口，种箱固定板前端外侧还设有与水平U型缺口形状一样的行距调节固定块，行距调节固定块的一肢上设有一个螺纹通孔，螺纹通孔内设有单头螺栓，通过拧动单头螺栓可将水平U型缺口与前固定轴相对固定或松开；所述种箱内设有排种器，所述排种器为四周均匀设有出种孔的圆滚轮，所述圆滚轮与种箱出口间隙配合，种箱外侧设有与圆滚轮轴连接的种箱齿轮，所述种箱齿轮与设于驱动轴上相应的传动齿轮啮合传动，所述开沟犁设于种箱固定板下方，用于对土地开沟。

作为改进，所述种箱固定装置包括弹簧片、种箱固定块和种箱固定板连接块，所述种箱固定板连接块设于种箱固定板前端，用于将两个种箱固定板连接在一起，所述弹簧片两端通过销钉水平的安装在两个种箱固定板之间，所述种箱固定块为L型固定块，种箱固定块直角处通过销轴安装在两个种箱固定板之间，种箱固定块竖直段顶在弹簧片上，种箱固定块水平段上设有竖直的固定销，所述种箱前端通过销轴铰接在两个种箱固定板之间，种箱后端通过定位孔套在固定销上。

作为改进，所述开沟犁由两块铁板组成，两块铁板前端向内折形成开沟的锥形，两块铁板之间正对播种机出口，为排种器排出种子预留出口，两块铁板后端设有覆土板，覆土板宽度等于两块铁板之间间距，覆土板与两块铁板之间通过销轴相连，该销轴上设有让覆土板向下旋转趋势的扭簧，开沟犁后端通过销轴与种箱固定板铰接相连，开沟犁的前端锥形处设有深度调节杆，所述深度调节杆上部为螺纹杆，种箱固定板连接块上设有通孔，深度调节杆顶部穿过种箱固定板连接块上的通孔，然后通过螺帽拧紧，通过调整螺帽可调整开沟犁前端高度，从而实现对开沟深度调节。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种播种作物株距可程序控制调节的遥控电动微型播种机。

针对现有微型播种机均为人工手扶式作业，人随机走，劳动强度大，且株距调节不便等问题，本实用新型提出了一种采用纯电动控制的播种机，有效避免了地轮式链传动机械结构复杂，调整作物株距繁琐等缺陷。此外，本实用新型播种器采用电池作为动力源，无排放污染，尤其适合在温室大棚地作业。

附图说明

图1为本实用新型前方结构示意图。

图2为本实用新型侧方结构示意图。

图3为本实用新型后方结构示意图。