[实用新型]一种家用型智能垃圾桶

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种家用型智能垃圾桶，属于智能家居技术领域。

背景技术

随着人工智能技术的广泛应用，智能家居不断进入人们的生活。“垃圾桶”作为人类生活中必需品，其市场很大。随着人们环保意识和生活水平的普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断的改进和增加，也在朝着智能化，环保，卫生等方向发展。针对户内使用垃圾桶，目前市场上投入使用的智能室内垃圾桶主要体现在红外感应自动开启和关闭，扔垃圾仍然要走到垃圾桶前，不能达到智能化的需求。而且红外感应一直开启耗电量大，不经济环保。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能垃圾桶，使用者通过智能终端控制垃圾桶移动，且垃圾桶在移动时能通过红外及超声波模块避障；垃圾桶包含多个模块，如温湿度检测模块、灰尘测量传感模块，可将检测内容发送到用户的智能终端上；使用者可在不需要时利用智能终端远程切断垃圾桶部分模块来达到节电效果。

技术方案：

一种智能家居垃圾桶，包括桶盖、外壳、内胆和四轮底盘，其特征在于：还包括电源分开关、电源总开关和单片机控制模块，在所述桶盖上安装有红外感应模块，在所述外壳侧壁上安装有红外及超声波避障模块、温湿度检测模块、灰尘测量传感模块、电量显示模块、电源总开关，在所述内胆内壁安装紫外灯模块，在垃圾桶底部安装有电源模块、电机驱动模块和WIFI模块，上述模块和开关均与单片机控制模块连接，单片机控制模块接收智能终端通过WIFI模块传达的指令后可控制垃圾桶四个底轮移动；垃圾桶移动时通过红外及超声波避障模块中的红外检测传感器和超声波传感器来检测障碍物的信息，使垃圾桶有效避障；单片机控制模块接收智能终端通过WIFI模块传达的指令，通过控制电源分开关的开闭来即时接通或切断红外及超声波避障模块、红外感应模块、温湿度检测模块、灰尘测量传感模块的电源。

所述电源模块采用电压为7.2V的锂电池，使用稳压芯片LM7805稳压输出5V电压，使用正向低压稳压器AMS117输出电压3.3V。

单片机控制模块采用工作电压为3.3V的STM32F103ZET6微处理芯片。

电量显示模块采用双积分型A/D控制芯片ICL7107，用三位LED数码管显示，测量范围DC4.80V-30.0V。

温湿度检测模块和灰尘测量传感模块检测的数据可通过WIFI模块传输到智能终端。

有益效果：

1)本智能垃圾桶可通过智能终端控制垃圾桶直接移动到人身边，用户使用完垃圾桶后再控制其离开；

2)本智能垃圾桶在移动时通过红外及超声波检测可有效避障；

3)在家中无人或者不使用垃圾桶时，使用者可以通过智能终端切断部分模块的电源，达到节能的作用；

4)垃圾桶外壁安装的温湿度传感器模块，灰尘测量模块，能够监测环境的空气质量和温湿度，并将数据发送到智能终端。

附图说明

图1为本实用新型的垃圾桶的结构示意图。

图2为本实用新型的垃圾桶的主控单元的电路原理图。

其中：1、桶盖，2、外壳，3、内胆，4、四轮底盘，5、红外及超声波避障模块，6、红外感应模块，7、紫外灯模块，8、温湿度检测模块，9、灰尘测量传感模块，10、电源模块，11、电量显示模块，12、电机驱动模块，13、WIFI模块，14、电源总开关，15、单片机控制模块，16、四个直流电机及滚轮，17、智能终端，18、电源分开关。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。

本实用新型提出一种智能家居垃圾桶，包括桶盖、外壳、内胆、四轮底盘、电源开关、单片机控制模块以及与其相连的，红外感应模块、红外及超声波避障模块、温湿度检测模块、灰尘测量传感模块、电量显示模块、紫外灯模块、电源模块、电机驱动模块、WIFI模块；

其中：

桶盖安装有采用TCR5000红外检测传感器的红外感应模块，在检测到人体接近时可以自动打开，检测到人体离开后自动盖上；

单片机控制模块采用STM32F103ZET6微处理芯片，其工作电压为3.3V，较其他工作电压为5V的单片机省电；

电量显示模块安装在垃圾桶外侧壁，采用双积分型A/D控制芯片ICL7107，允许误差0.1％，用三位LED数码管显示，测量范围DC4.80V-30.0V，用以来显示垃圾桶电量；

灰尘测量传感模块安装在垃圾桶外壁，采用GP2Y1010AUF灰尘传感器，用来检测环境灰尘；