[实用新型]一种电动推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及直线执行机构，尤其涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。常见的电动推杆为蜗轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转(正反控制相同)。这种电动推杆用于启闭工件时存在一定问题，例如：密封性存在不足，导致防污及防腐效果不够理想；再如，导向机构设置存在不足，使得部件运行不够平稳；等等。有鉴于此，有必要对现有电动推杆进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电动推杆，用以在防污防腐或运行平稳性方面进行改进。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种电动推杆，包括缸筒、主螺母、空心推杆及丝杆，空心推杆的端部以外螺纹旋入主螺母的螺母座并用螺钉固定成一个整体后密闭式地装于缸筒内，丝杆装于主螺母和空心推杆的内腔，且丝杆与主螺母以螺纹配合，丝杆与减速机的输出轴传动连接；电动推杆的上端部和下端部分别设置密封装置。

与现有技术相比，本实用新型的电动推杆通过螺纹传动副，将旋转运动转化为直线运动，由推杆驱动工件的启闭，其合理地设置了导向机构，具有工作平稳、传动效率高、寿命长的特点；该设备的主要部件采用采用闭式结构，因而防腐及防污能力强，润滑效果好。

附图说明

图1为本实用新型电动推杆的结构图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图。

具体实施方式

为便于理解本实用新型，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。

同时参见图1～图2，其中：图1为电动推杆的结构图(省去电机及减速机)；图2为图1中A部分的局部放大图；图3为图1中B部分的局部放大图。该电动推杆与减速机(图未示出)传动连接，减速机通过联轴器(图未示出)与电机(图未示出)连接，电机为单相电机或三相电机，其正反向转动(具体通过外接倒顺开关来控制正反转动)时驱动电动推杆带动工件往复运动，以下进一步说明。

本实用新型对电动推杆进行了优化设计，其为全封闭式结构；减速机为空心轴的蜗轮蜗杆减速机或锥齿轮减速机，它与电动推杆为螺纹副传动连接；以下进一步具体说明。

如图1～图3所示，电动推杆由缸筒126、主螺母114、空心推杆116及丝杆117等主要部件构成，其中主螺母114和空心推杆116连成一个整体并密闭式地装于缸筒126内，丝杆117装于主螺母114和空心推杆116的内腔，且丝杆117与主螺母114以螺纹配合，丝杆117与减速机的输出轴传动连接，当丝杆117在减速机带动下转动时，主螺母114和空心推杆116一起在缸筒126内直线往复运动。其中，丝杆117和主螺母114形成螺纹传动副，其根据启闭力和启闭速度不同，可采用梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆三种型式，以下进一步说明。

如图1～图3所示，缸筒126通过法兰盘固定于机架(图未示出)，机架在缸筒的上方设置止推轴承座103来安装推力调心滚子轴承107，止推轴承座103上安装止推轴承盖140，且推轴承盖140与调心滚子轴承107之间安装轴肩挡圈135，这样对调心滚子轴承107较好地进行轴向限位；丝杆117的上端部支撑于推力调心滚子轴承107；丝杆117在推力调心滚子轴承107支撑部的上方安装承重螺母102，该承重螺母102由锁紧螺母134锁紧于丝杆117的上端部，使得丝杆117悬挂于缸筒126，由此形成电动推杆的顶端支撑装置。

如图1～图3所示，丝杆117的上端部连接于空心轴减速机的传动轴，且丝杆117通过平键101与减速机的传动轴进行定位，这样丝杆117可在缸筒126中转动；主螺母114通过平键113与螺母座112连为一体，螺母座112与和空心推杆116螺纹连接并用锁紧螺钉115锁紧，使得主螺母114与空心推杆116成为一个整体，空心推杆116及主螺母114置于缸筒126内，丝杆117置于空心推杆116及主螺母114内，当丝杆117转动时，主螺母114及空心推杆116可在缸筒126内壁之间做直线往复运动；由此，主螺母114及空心推杆的运动可以带动空心推杆116下端伸出部连接的吊头(图未示出)，最终可以驱动工件运动。