[实用新型]一种上臂支撑装置

权利要求书

1.一种上臂支撑装置，包括上臂部组件、胸部组件和腰部组件，腰部组件连接胸部组件，胸部组件和腰部组件通过一个支撑组件支撑上臂部组件，其特征在于，上臂部组件和胸部组件之间通过旋转轴相互可转动铰接，所述支撑组件包括有上滑块和下滑块，上滑块可调节的固定在上臂部组件设置的滑道上，下滑块可调节的固定在胸部组件和腰部组件之间设置的滑道上，所述上滑块和下滑块之间通过一个可调长度的连接杆连接，通过调节上滑块和下滑块之间的距离以及连接杆的长度实现上臂部组件和胸部组件以旋转轴为中心外展角度的调节。

2.根据权利要求1所述的上臂支撑装置，其特征在于，所述铰接是通过旋转轴穿过铰接头和铰接座实现的铰接，其中：铰接头固定连接上臂部组件，所述铰接座是一个带有锁齿的连接轴，在所述胸部组件上固定设置有轴套，轴套套住连接轴将上臂部组件与胸部组件连接在一起，在所述轴套的一端设置有可与锁齿闭合或张开的啮合齿，当张开啮合齿时，上臂部组件可在胸部组件的轴套中转动，当闭合啮合齿时，上臂部组件在胸部组件的轴套中被锁死固定。

3.根据权利要求1所述的上臂支撑装置，其特征在于，在所述滑道上设置有滑块定位块，通过滑块定位块定位上滑块和下滑块，实现快速调节外展角度。

4.根据权利要求1所述的上臂支撑装置，其特征在于，所述可调长度的连接杆连接包括两个支撑螺栓，两个支撑螺栓分别与上滑块和下滑块连接，两个支撑螺栓之间连接一个两端为正反螺纹的套筒螺母，所述套筒螺母是在套筒内孔两端设置可活动定位螺母，在上滑块和下滑块定位后，旋转套筒螺母实现对外展角度的微调。

5.根据权利要求2所述的上臂支撑装置，其特征在于，所述啮合齿分为两个弧形段设置在一个固定套中，固定套与胸部组件固定连接，弧形段啮合齿的一端通过轴销与固定套转动连接，弧形段啮合齿的另一端通过一个锁定销钉与固定套连接，拔出锁定销钉可将弧形段啮合齿与锁齿分离，调整好后插入锁定销钉可将弧形段啮合齿与锁齿啮合。