[实用新型]大功率伺服控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，具体涉及一种大功率伺服控制器。

背景技术

现有的大功率伺服驱动控制器的功率电路板上通常采用多个铝电解电容器串-并联的方案，以实现需求的大容量。电解电容耐压低，工作温度范围窄，纹波电流小，寿命有限，且高度较高，为了安装这些滤波电容，伺服驱动控制器需要预留较大的空间，不利于伺服驱动控制器的小型化。且在内部滤波电容与控制器之间通过电缆连接，容易产生较大的寄生电感，与杂散电容一起，容易产生高频高压的振荡，产生的过冲电压高达直流母线电压的2-3倍，如此高压施加在智能功率模块上，容易造成功率元件因为高压击穿而损坏，影响了伺服控制器的寿命。同时，大功率电机驱动器本身会产生比较大的功率损耗，因此其内部温升较大，必须采取合理的技术措施进行散热。否则，驱动器的输出功率会出现比较大的降额，而且影响驱动器寿命，特别是母线支撑电容的寿命，因此合理且足够的散热是保证大功率驱动器正常工作的前提。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种稳定性好，空间小，且散热效果好的大功率伺服控制器。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种大功率伺服控制器，包括基板、智能功率模块、控制器、共模扼流圈、整流桥和薄膜滤波电容；所述智能功率模块包括控制端、功率输入端和功率输出端，所述智能功能模板侧边设有能量泄放用IGBT模块；共模扼流圈和控制器分别固定在所述基板上；所述薄膜滤波电容通过支架固定在基板上，所述共模扼流圈设置在所述薄膜滤波电容下方；所述控制器设置在所述薄膜滤波电容靠近基板边缘的侧边；所述薄膜滤波电容的另一侧设有电阻；所述整流桥的输入端连接外部电网的三相交流输入；所述整流桥的输出端与所述共模扼流圈的输入端连接；所述共模扼流圈的输出端和所述薄膜滤波电容的输入端均通过叠层母线与智能功率模块的功率输入端和能量泄放用IGBT模块连接；所述智能功率模块下方设有散热通道，所述散热通道靠近薄膜滤波电容的一端设有通风孔，所述散热通道靠近基板边缘一端设有排风扇；所述整流桥内部设有可控硅，所述电阻通过导线与可控硅连接。

进一步的，所述控制器表面包裹有一层屏蔽盒。防止外部强电对控制器的干扰。

进一步的，所述叠层母线的间距为0.2-0.3毫米，所述叠层母线之间填充有高强度绝缘材料。

进一步的，所述薄膜滤波电容与基板之间形成空腔，所述散热通道与空腔在同一平面。

进一步的，所述控制器与所述智能功率模块与整流桥和能量泄放用IGBT模块连接。

本实用新型大功率伺服控制器，其有益效果在于：

(1)通过叠层母线连接，可适用于大电流，且寄生电感和寄生电容小，产生的电压尖峰就小，提高伺服控制器的使用寿命和产品可靠性；

(2)合理的格局，在利用空间缩小体积的同时，散热通道结构合理设置，提高散热效果，安装灵活，加工简便。

(3)控制器安装在电磁屏蔽盒内，能够有效屏蔽电磁干扰，提高控制器中弱电设备的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

1-基板、2-智能功率模块、3-控制器、4-共模扼流圈，5-薄膜滤波电容， 6-电阻，7-叠层母线，8-能量泄放用IGBT模块，9-散热通道，10-通风孔，11- 排风扇，12-空腔，13-整流桥。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。