[实用新型]一种鞋底磨边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，具体涉及一种鞋底磨边装置。

背景技术

在鞋的生产过程中，部分鞋底(例如皮鞋)是由多层鞋底板粘合而成，相粘合的两层鞋底板之间的粘合边线往往不能准确对齐，此外，注塑而成的每层鞋底板侧面不够平整，且各层鞋底板的侧面也不平齐，因此在鞋底粘合好后，需要利用磨边装置对鞋底侧面进行磨平。现有的鞋底磨平工作有人工完成，由人工将鞋底边缘表面依次靠近旋转的砂轮，从而将鞋底侧面磨平。现有的这种磨平方式存在以下不足：1、人工磨平的质量依赖于工人的经验和操作水平，磨削后的鞋底侧面平整度差，不美观；2、人工磨削劳动强度大，人力成本高，效率低，且存在安全隐患，操作不当容易伤及工人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种鞋底磨边装置，该装置能一次性自动完成鞋底侧面的磨平，质量好，效率高，大大节省人力，降低生产成本，并确保操作人员安全。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种鞋底磨边装置，包括磨削机构、用于放置鞋底的定位座以及用于压紧鞋底的压紧机构，其中：

所述磨削机构包括磨削组件以及驱动磨削组件作进给运动的进给驱动机构，所述磨削组件包括磨轮以及驱动磨轮转动的磨削驱动机构；

所述压紧机构为两个以上，每个压紧机构包括压紧组件以及驱动压紧组件到达或离开鞋底上方的位置控制机构，所述压紧组件包括压紧头以及驱动压紧头作压紧和松开鞋底动作的压紧驱动机构。

上述鞋底磨边装置的工作原理是：工作时，进给驱动机构带动磨削组件中的磨轮沿着鞋底侧面运动，而磨削驱动机构则带动磨轮转动从而对鞋底的侧面进行磨削；在磨削过程中，当磨轮到达某个压紧机构处时，位置控制机构驱动压紧组件离开鞋底上方，从而让磨轮顺利通过，并且始终保持有其他的紧机构对鞋底进行压紧，当磨轮通过后，该压紧机构又恢复对鞋底的压紧，使得磨轮可以一次性完成鞋底整个侧面的磨削工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述压紧驱动机构由第一气缸构成。此外，也可以由电机和丝杆传动机构组合而成，或者由液压缸构成，或者由直线电机等其他能够输出直线往复运动的动力机构构成。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述位置控制机构由第二气缸构成，该第二气缸的缸体固定在机架上，该第二气缸的伸缩杆沿水平方向延伸，所述压紧驱动机构设置在第二气缸的伸缩杆上。上述结构的位置控制机构便于控制，速度快，结构简单。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述压紧机构设置在定位座的一侧。将压紧机构集中设置在定位座的一侧，便于对各个压紧机构进行控制，以便于电源或气源的集中配给，也使得结构紧凑，在定位座的另一侧腾出开阔的空间，让磨削机构具有更高的磨削速度。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述磨削驱动机构包括磨削驱动电机以及连接磨削驱动电机主轴和磨轮的转轴的皮带传动机构。磨削驱动电机的动力通过皮带传动机构传递给磨轮的转轴，从而带动磨轮转动。所述皮带传动机构可以是同步带传动机构或V型带传动机构等，磨削驱动电机也可以直接与磨轮的转轴连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述进给驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴丝杆传动机构、X轴导向机构以及X轴移动架，其中，所述X轴驱动电机固定在机架上，X轴丝杆传动机构中的丝杆与X轴驱动电机的主轴连接，X轴丝杆传动机构中的丝杆螺母设置在X轴移动架中，所述X轴导向机构设置在X轴移动架与机架之间；所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆传动机构、Y轴导向机构以及Y轴移动架，其中，所述Y轴驱动电机固定在X轴移动架上，Y轴丝杆传动机构中的丝杆与Y轴驱动电机的主轴连接，Y轴丝杆传动机构中的丝杆螺母设置在Y轴移动架中，所述Y轴导向机构设置在Y轴移动架与X轴移动架之间；所述磨削组件设置于Y轴移动架上。通过上述结构，实现对磨削组件在X轴和Y轴上的移动，使得磨轮可以按设定的轨迹运动进行磨削。

优选地，所述X轴移动架包括两个立杆以及设在两个立杆上部和下部的上横杆和下横杆，所述Y轴驱动电机固定在上横杆上，所述X轴丝杆传动机构中的丝杆螺母设置下横杆上，所述X轴导向机构设置在两个立杆的下端与机架之间，该X轴导向机构包括设在机架上的导轨以及设在立杆下端的X轴滑块。

优选地，所述Y轴导向机构包括设在上横杆上的滑槽以及设在滑槽内的Y轴滑块，所述Y轴丝杆传动机构中的丝杆螺母设置于Y轴滑块上，该Y轴滑块与Y轴移动架固定连接。