[实用新型]一种柔性连接的双轴运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及双轴运动技术领域，尤其是一种柔性连接的双轴运动机构。

背景技术

传统的双轴运动机构是这样，两支光轴（或导轨）平行固定，两个直线轴承（或滑块）刚性连接，这样的两支光轴（或导轨）的平行度若是有误差的情况下，两个直线轴承（或导轨）在两支光轴（或导轨）上直线运动时就会磨损严重，损坏零部件，长时间工作会有磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性连接的双轴运动机构，具有减少机械磨损，延长运动部件的使用寿命的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性连接的双轴运动机构，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间分别安装有第一光轴和第二光轴，第一光轴位于第二光轴的正上方；所述第一光轴的外圆周面上活动连接有第一直线轴承，第一直线轴承的一侧壁通过螺栓螺母安装有连接板；所述第二光轴上活动连接有第二直线轴承，第二直线轴承的一侧壁通过螺栓螺母安装有固定板；所述连接板的一侧中部开设有连接槽位，固定板的固定板接触边嵌入连接槽位内，连接板的两侧对称连接有第一玻珠螺丝和第二玻珠螺丝；所述第一玻珠螺丝由本体、珠子和弹簧组成，弹簧位于本体的内部，弹簧的一端和本体的内壁连接，弹簧的另一端连接有珠子，珠子的外圆周面和固定板接触边接触连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二玻珠螺丝与第一玻珠螺丝结构相同均由第二玻珠螺丝由本体、珠子和弹簧构成。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一支撑板和第二支撑板平行，第一光轴和第二光轴平行。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一支撑板与第一光轴垂直。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本柔性连接的双轴运动机构，珠子的一部分由于压在固定板接触边上，珠子和弹簧连接后，当固定板与连接板通过第一直线轴承和第二直线轴承发生滑动时，珠子和弹簧将固定板与连接板之间连接起来，当固定板和连接板来回滑动时，弹簧将左右滑动的冲击力进行吸收，而且固定板和连接板不是通过机械的结构进行固定连接诶，这样既能实现柔性连接，又能吸收第一光轴和第二光轴的平行度误差，减少机械磨损，延长运动部件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的第一玻珠螺丝结构图；

图3为本实用新型的侧面结构图。

图中：1-第一支撑板；2-第二支撑板；3-第一光轴；31-第一直线轴承；4-第二光轴；41-第二直线轴承；5-固定板；51-固定板接触边（61改成51），6-连接板； 61-第一玻珠螺丝；611-本体；612-珠子；613-弹簧；62-第二玻珠螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。