[实用新型]管道拔孔定位装置

权利要求书

1.一种管道拔孔定位装置，其特征在于：包括基座部和滑动部；所述基座部包括横梁、固定于所述横梁侧面的一对X向导轨和平行于所述X向导轨的磁栅尺，所述滑动部能沿着所述X向导轨滑动；所述滑动部包括夹持旋转机构和用于读取所述磁栅尺位移信号的读头，所述夹持旋转机构包括安装板、设于所述安装板上并具有X向的主轴的电机、设于所述主轴前端的三爪卡盘、设于所述主轴后端的编码器、固定于所述主轴中部的刹车盘以及固定于所述安装板上的气动刹车，所述气动刹车用来停止所述刹车盘的转动。

2.根据权利要求1所述的管道拔孔定位装置，其特征在于：所述基座部包括若干等高的固定足，所述横梁水平设于所述固定足上。

3.根据权利要求1所述的管道拔孔定位装置，其特征在于：所述滑动部还包括X向活动机构和Z向活动机构；所述X向活动机构包括能沿所述X向导轨滑动的X向活动板、固定于所述X向活动板正面的一对Z向导轨、固定于所述X向活动板正面的螺杆座、沿Z向轴枢接于所述螺杆座上的螺杆及固定于所述螺杆末端的手轮，所述读头固定于所述X向活动板的侧面；所述Z向活动机构包括能沿所述Z向导轨移动的Z向活动架和固定于所述Z向活动架上的一对Y向导轨，所述螺杆穿过所述Z向活动架并能使其升降；所述安装板能沿所述Y向导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的管道拔孔定位装置，其特征在于：所述X向活动板的背面设有气缸，所述气缸能利用所述横梁将所述滑动部停靠在确定位置。

5.根据权利要求3所述的管道拔孔定位装置，其特征在于：所述Z向导轨的上方设有第一挡块。

6.根据权利要求3所述的管道拔孔定位装置，其特征在于：所述Y向导轨的外侧设有第二挡块。