[实用新型]一种直拉硅棒升降转运装置

权利要求书

1.一种直拉硅棒升降转运装置，包括机架(1)、横移导轨(2)、控制箱(3)、横移齿条(4)、横移机构机架(5)、一级升降导轨(6)、横移导套(7)、第一升降驱动电机(8)、一级升降丝杆(9)、二级升降链条(10)、横移驱动电机(11)、横移驱动齿轮(12)、升降导套(13)、一级升降机构(14)；其特征在于：两个横移导轨(2)水平安装在机架(1)上，机架(1)一侧设有控制箱(3)，横移齿条(4)水平安装在机架(1)上，横移机构机架(5)上设有横移导套(7)，机架(1)通过横移导轨(2)和横移导套(7)之间的配合与横移机构机架(5)活动连接，横移机构机架(5)两侧竖直安装有一级升降导轨(6)，横移机构机架(5)底部竖直安装有第一升降驱动电机(8)，第一升降驱动电机(8)与一级升降丝杆(9)活动连接，一级升降丝杆(9)与一级升降机构(14)活动连接，横移机构机架(5)与二级升降链条(10)连接，横移机构机架(5)一侧安装有横移驱动电机(11)，横移驱动电机(11)与横移驱动齿轮(12)连接，横移驱动齿轮(12)与横移齿条(4)啮合连接，一级升降机构(14)通过一级升降导轨(6)和升降导套(13)中间件的配合与横移机构机架(5)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种直拉硅棒升降转运装置，其特征在于：一级升降机构(14)包括一级升降机构机架(1401)、左右螺旋丝杆(1402)、夹持机构导向轴(1403)、第二升降驱动电机(1404)、连杆(1405)、左右夹持机构(1406)和链轮(1407)，并且一级升降机构机架(1401)上安装有第二升降驱动电机(1404)，第二升降驱动电机(1404)与左右螺旋丝杆(1402)连接，一级升降机构机架(1401)两端安装有夹持机构导向轴(1403)，左右螺旋丝杆(1402)与连杆(1405)通过螺纹连接，连杆(1405)与夹持机构导向轴(1403)连接，夹持机构导向轴(1403)与左右夹持机构(1406)连接，一级升降机构机架(1401)内安装有链轮(1407)。

3.根据权利要求2所述的一种直拉硅棒升降转运装置，其特征在于：左右夹持机构(1406)左右两侧各设有一个，左右夹持机构(1406)采用圆弧结构。

4.根据权利要求1所述的一种直拉硅棒升降转运装置，其特征在于：一级升降机构(14)上设有二级升降机构机架(15)，二级升降机构机架(15)与一级升降机构机架(1401)活动连接，二级升降机构机架(15)与二级升降链条(10)连接，二级升降链条(10)通过链轮(1407)与一级升降机构机架(1401)活动连接。