[实用新型]全自动四轴打磨抛光机

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及打磨抛光机械技术领域，尤其涉及一种全自动四轴打磨抛光机。

[背景技术]

传统抛光机是利用单磨刀对工件表面进行单一平面抛光研磨的设备。其整体结构由机身、工作台、立柱、滑板、磨头、垂直进给机构等部分组成，如专利申请号为201210073920.7的中国专利申请，其揭示了一种智能数控抛光机，包括设备底座，所述设备底座顶部连接X轴平移基座，X轴平移基座上设有X轴轨道，X轴轨道上设有沿X轴行走的Y轴平移基座，Y轴平移基座设有Y轴轨道，Y轴轨道上设有沿Y轴轨道行走的旋转装置，旋转装置的轴连接工件安装器，工件安装器设有工件安装端。其实现智能数控化，解放人力；保证了生产安全；提高生产效率，提高产品质量，设备操作简单，系统程序简单，智能化程度高；节约资源。

然而，传统抛光机采用三个运动轴无法持续的对工件进行曲面加工，需多次的对工件进行装夹与程序设置，在加工方面不尽如人意，浪费了大量工时，影响了工作效率。因此，近年来对四轴的抛光机结构进行了研究与开发设计，但是，现有的四轴抛光机往往运行不够稳定，不能够满足高效长时地稳定生产需要。

因此，针对上述技术问题，有必要设计一种全自动四轴抛光机，除四轴运动机构外还设有精密浮动结构，以克服上述缺陷。

[实用新型内容]

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种能够去掉刀纹并抛光打亮，能使相接壤的曲面无任何干扰，美工线无一点破坏，且运行稳定的全自动四轴打磨抛光机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动四轴打磨抛光机，包括基座、打磨机构和四轴运动机构，所述的四轴运动机构由第一轴向驱动机构、第二轴向驱动机构、第三轴向驱动机构和R轴旋转驱动机构组成，其特征在于所述的第三轴向驱动机构与R轴旋转驱动机构相连，所述的R轴旋转驱动机构顶端设有夹具,所述的第二轴向驱动机构与第一轴向驱动机构相连，第二轴向驱动机构底部与精密浮动导轨相连，所述的精密浮动导轨与精密浮动块相配合，所述的精密浮动块与固定在精密浮动导轨一端的薄型气缸相连，所述的精密浮动块外端设有打磨机构。

在一个优选的实施方式中，所述的轴向驱动机构包括线性滑轨、滑块、丝杆和伺服电机，所述的基座上设有第一竖直机架，第一线性滑轨与第一竖直机架相连，第一线性滑轨与第一滑块相配合，第一滑块上设有第一螺孔，第一螺孔与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆的一端与固定在第一线性滑轨一侧的第一伺服电机连接，第二线性滑轨与第一滑块相连，在第一滑块与第二线性滑轨之间连接有第二竖直机架，第二滑块与第二线性滑轨相配合，在第二滑块上设有第二螺孔，第二螺孔与第二丝杆螺纹配合，第二丝杆的一端与固定在第二线性滑轨下部的第二伺服电机连接，第二滑块底端设有精密浮动导轨，所述的基座上还设有第三线性滑轨，第三线性滑轨与第三滑块相配合，第三滑块上设有第三螺孔，第三螺孔与第三丝杆螺纹配合，第三丝杆的一端与固定在第三线性滑轨一侧的第三伺服电机连接，所述的第三滑块顶端设有R轴旋转驱动机构。

在一个优选的实施方式中，所述的夹具周边设有遮挡边框。

在一个优选的实施方式中，所述的基座底部设有支脚或活动脚轮。

在一个优选的实施方式中，所述的打磨机构外部设有保护罩。

在一个优选的实施方式中，所述的打磨机构为调速高扭矩打磨机，所述的打磨机内设有防尘、冷却回路。

在一个优选的实施方式中，所述的精密浮动导轨为微型直线加宽式导轨。

在一个优选的实施方式中，所述的薄型气缸采用2级调压，薄型气缸的气路上设有用以第一级调压的空气组合元件和用以第二级调压的精密减压阀。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的全自动四轴打磨抛光机的优点包括但不限于：相比于现有技术使用的打磨抛光机，使用本实用新型的全自动四轴打磨抛光机能更好地对外凸曲面不锈钢产品进行精密打磨及开高光，可保证C角任何一段位置受到的抛光效果一致，并且其结构新颖、构造合理，能够稳定地进行高效的打磨抛光。

[附图说明]

图1是一实施方式中本实用新型全自动四轴打磨抛光机的结构示意图；

图2是一实施方式中本实用新型全自动四轴打磨抛光机中的精密浮动机构和打磨机构部分的局部放大图；