[实用新型]一种电动缸结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置结构，尤其涉及一种电动缸结构。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的最优点：诸如精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制等转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，以此实现高精度直线运动。

现有技术中的电动缸结构，包括起支撑作用的缸体，在缸体上设置凸伸出来的杆座，在该杆座内设置有可伸缩的推杆。同时，还设置了驱动所述推杆运动的驱动电机，该驱动电机通过驱动连接件将驱动电机转轴的圆周运动转变为推杆的直线运动。

由于推杆是可伸缩的设置于杆座内的，为了避免污染物的进入和润滑油的渗出，通常会在杆座的前端设置油封。但是，油封对于伸出杆座的推杆本身和杆座本身无法进行完善的防护，这也成为此类电动缸产品亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的弊端，提供一种电动缸结构。

本实用新型所述的电动缸结构，包括缸体，所述缸体设置有凸伸的杆座，在所述杆座内设置有可伸缩的推杆；还包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动连接件驱动所述推杆伸出杆座或缩回杆座；还包括护筒；

所述护筒套设于推杆之上、且其一端与所述推杆的自由端连接；

当所述推杆伸出杆座时，所述护筒将所述推杆包覆其中；

当所述推杆缩回杆座时，所述护筒将所述杆座包覆其中。

本实用新型所述的电动缸结构中，所述驱动连接件包括丝杠和配套的丝杠螺母；

其中，所述丝杠螺母与所述推杆固定连接，所述驱动电机驱动所述丝杠转动，进而通过丝杠螺母驱动所述推杆伸出杆座或缩回杆座。

本实用新型所述的电动缸结构中，还包括防止推杆随丝杠同步转动的止转装置。

本实用新型所述的电动缸结构中，还包括同步带或齿轮组，所述驱动电机通过所述同步带或齿轮组驱动所述丝杠转动。

本实用新型所述的电动缸结构中，还包括设置于推杆的自由端的旋转关节套件，所述旋转关节套件包括套设在一起、且可相互转动的内套件和外套件；

其中，所述内套件与所述推杆的自由端固定连接，所述外套件与所述护筒固定连接。

本实用新型所述的电动缸结构中，还包括设置于推杆的自由端的铰链，且所述铰链与所述外套件固定连接。

本实用新型所述的电动缸结构中，通过在推杆的外部设置与之同步运动的护筒，该护筒既能将伸出杆座的推杆包覆其中而进行保护，又能在推杆缩回杆座时保护杆座，使推杆的伸出或缩回均不致受到影响，大大提高了电动缸的防护性能。

附图说明

图1为本实用新型所述电动缸结构的示意图；

图2为本实用新型所述电动缸结构的另一示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型所述的电动缸结构，包括缸体2，所述缸体2 设置有凸伸的杆座3，在所述杆座3内设置有可伸缩的推杆4；还包括驱动电机1，所述驱动电机1通过驱动连接件(图中未示)驱动所述推杆4伸出杆座3或缩回杆座3。

为有效保护推杆4不受损坏，同时也保护杆座3不致进入异物，本实用新型中还设置了护筒5。所述护筒5套设于推杆4之上、且其一端51与所述推杆4的自由端41连接。当所述推杆4伸出杆座3时(即如图2所示状态)，所述护筒5将所述推杆4包覆其中(即将伸出杆座3的推杆4包覆其中)；当所述推杆4缩回杆座3时，所述护筒5将所述杆座3包覆其中(即对杆座3 也实现了防护)。

本实用新型所述的电动缸结构中，通过在推杆的外部设置与之同步运动的护筒，该护筒既能将伸出杆座的推杆包覆其中而进行保护，又能在推杆缩回杆座时保护杆座，使推杆的伸出或缩回均不致受到影响，大大提高了电动缸的防护性能。

本实用新型所述的电动缸结构中，所述驱动连接件可通过多种结构来实现，例如，设置丝杠和配套的丝杠螺母(图中未示)，所述丝杠螺母与所述推杆4固定连接，所述驱动电机1驱动所述丝杠转动，进而通过丝杠螺母驱动所述推杆4伸出杆座或缩回杆座3。进一步的，还可设置防止推杆4随丝杠同步转动的止转装置，以确保推杆能够准确的被驱动伸出或缩回。

具体来说，本实用新型所述的电动缸结构中，还可包括同步带或齿轮组，所述驱动电机1通过所述同步带或齿轮组驱动所述丝杠转动。