[实用新型]一种轻型堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种轻型堆垛机。

背景技术

市场上现有堆垛机一般有两种 ：采用货叉伸缩微升降方式来实现堆垛机对货物的存取作业，这种方式货叉存取过程中，货件的存取是通过微提升实现货件脱离货件，因此，在货架设计上，必须预留空间尺寸对货叉强度、刚度有高的要求，电机启动频繁；第二种是采用两端货叉夹抱方式，通过推拉方式实现货物的存取，这种方式在货物存储密度较小，不利于空间利用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型目的是：提供一种能够最大限度利用空间、提高存储密度的轻型堆垛机系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种轻型堆垛机，包括堆垛机主体、夹货装置、推动装置；所述的夹货装置固定安装在主体上；所述的推动装置位于夹货装置上方；所述的夹货装置由伸缩架、滑块、底板、夹板、连接杆和气缸组成；所述的滑块和伸缩架连接；所述的底板和伸缩架铰接；所述的夹板和伸缩架固定连接；所述的连接杆和滑块固定连接；所述的底板内设有滑槽。

进一步地，所述的推动装置由十字支架、推板、滑块、推送器、推杆、中心轴和支座组成；所述的滑块和十字支架连接；所述的推板和十字支架一端固定连接；所述的推杆和推送器连接；所述的支座和滑块滑动连接；所述的中心轴和支架轴连接；所述的推板和支座内部设有滑槽。

进一步地，所述的夹板上设有防滑套。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，制造难度小，生产成本低廉；十字支架的运用能提高储存密度，节省空间。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

图2是本实用新型夹货装置示意图。

标号说明：主体1、夹货装置2、推动装置3、伸缩架21、滑块22、底板23、夹板24、连接杆25、气缸26、十字支架31、推板32、滑块33、推送器34、推杆35、中心轴36、支座37、防滑套241。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图所示：一种轻型堆垛机，包括堆垛机主体1、夹货装置2和推动装置3；所述的夹货装置2固定安装在主体1上；所述的推动装置3位于夹货装置2上方；所述的夹货装置2由伸缩架21、滑块22、底板23、夹板24、连接杆25和气缸26组成；所述的滑块22和伸缩架21连接；所述的底板23和伸缩架21铰接；所述的夹板24和伸缩架21固定连接；所述的连接杆25和滑块22固定连接；所述的底板23内设有滑槽。

进一步地，所述的推动装置3由十字支架31、推板32、滑块33、推送器34、推杆35、中心轴36和支座37组成；所述的滑块33和十字支架31连接；所述的推板32和十字支架31一端固定连接；所述的推杆35和推送器34连接；所述的支座37和滑块33滑动连接；所述的中心轴36和十字支架31轴连接；所述的推板32和支座37内部设有滑槽。

进一步地，所述的夹板24上设有防滑套241。

本实用新型在工作时，堆垛机靠近货物，伸缩架21收缩，夹板24打开，夹住货物后，伸缩架21前伸，夹板24夹紧货物，完成取货；货物被运送到指定位置后，推送器34启动带动推杆35和十字支架31前伸，推板32将货物推动到货架上，完成存货。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。