[实用新型]一种库区高边坡无人机自动监控系统

权利要求书

1.一种库区高边坡无人机自动监控系统，其特征在于：包括监测系统、太阳能集电装置、无人机、无人机移动站、巡检车、监控分析中心；所述的监测系统布置在高边坡上，采集高边坡监测数据，在有移动网络覆盖的高边坡区域，通过移动网络与监控分析中心进行数据传输；在无移动网络覆盖的高边坡区域，通过蓝牙和无人机进行近距离数据传输，当无人机飞入移动网络覆盖区域，无人机通过移动网络连接监控分析中心实现数据传输；所述的无人机移动站布置在巡检车上，配置有燃油发电机，用于对无人机的维护、充电；监测系统可通过太阳能集电装置或无人机获取电能。

2.根据权利要求1所述的一种库区高边坡无人机自动监控系统，其特征在于，所述的无人机包括无人机的机体、图片采集设备、移动网络模块、蓝牙模块、无人机电池、微距电能发射模块；所述的图片采集设备能够采集库区高边坡的图像数据，用于监控分析中心的监控分析。

3.根据权利要求2所述的一种库区高边坡无人机自动监控系统，其特征在于，所述的监测系统包括若干变形、渗流、应力应变监测装置、采集传输装置、受电装置、坡面停机坪；若干变形、渗流、应力应变监测装置布置在高边坡的重点部位，通过电缆近距离连接采集传输装置；太阳能集电装置布置于无遮挡部位，与采集传输装置连接，用于将太阳能转化为电能，给采集传输装置供电；受电装置固定在坡面停机坪上，与采集传输装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种库区高边坡无人机自动监控系统，其特征在于，所述的采集传输装置包括采集装置、移动网络模块、蓝牙模块、锂电池；采集传输装置通过移动网络模块向监控分析中心传输数据；采集传输装置能通过蓝牙模块与无人机近距离交换数据。

5.根据权利要求4所述的一种库区高边坡无人机自动监控系统，其特征在于，所述的受电装置包含微距电能接收模块，无人机停落在坡面停机坪上时，无人机的微距电能发射模块将电能传输到受电装置中，给采集传输装置的锂电池充电。

6.根据权利要求5所述的一种库区高边坡无人机自动监控系统，其特征在于，所述的采集传输装置具有休眠功能，可以设置在固定时刻进行数据采集；所述的采集传输装置具有防水、保温、避雷电功能，用于防止雨水和低气温天气导致的设备失效；所述采集传输装置的锂电池为锂离子电池或锂聚合物电池，能通过太阳能集电装置存储电能，也能通过受电装置从无人机上获取电能，实现设备充电；坡面停机坪上部包含塑料材质保护盖，用于保护受电装置；坡面停机坪下部为混凝土墩，采集传输装置与坡面停机坪的直线距离小于5m。