[实用新型]一种电动无磁转台驱动装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及无磁转台领域，特别是一种电动无磁转台驱动装置。

【背景技术】

电动无磁转台是指用于磁罗盘方位角、横滚角、俯仰角空间动态性能的校准，包括不同倾斜状态下三轴角度的校准，和不同角度运动速度下航向角、俯仰角、侧滚角的校准。

目前，在磁罗盘的研制、生产、使用中主要是使用手动无磁转台进行静态测试，手动操作存在很大误差。也有通过将无磁液压马达直接驱动无磁转台，但是目前无磁液压马达存在制造工艺不成熟，制造周期长，造价高的缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型针对现有技术的不足而提供一种电动无磁转台驱动装置。

针对上述问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种电动无磁转台驱动装置，其特征在于:包括无磁蜗轮蜗杆组件、传动轴组件、传动轴支撑组件和伺服电机组件，所述无磁蜗轮蜗杆组件、传动轴支撑组件和伺服电机组件均安装在基座上，所述无磁蜗轮蜗杆组件安装在不受伺服电机组件磁场强度影响的位置，所述无磁蜗轮蜗杆组件、传动轴支撑组件和伺服电机组件两两之间通过传动轴组件进行法兰连接。

优选地，所述无磁蜗轮组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆两端均安装有轴承，所述轴承通过轴承锁紧螺母A安装在第一轴承座和第二轴承座内。

优选地，所述传动轴支撑组件包括托板、第三轴承座和转接轴，所述托板通过调整螺杆设置在基座上，托板上设有轴承座，所述轴承座内设有第二轴承，所述第二轴承通过轴承锁紧螺母B安装在第三轴承座内，所述第二轴承内装有转接轴。

优选地，所述伺服电机组件包括伺服电机、联轴器、支撑轴和第四轴承座，所述第四轴承座设置在第二托板上，所述第四轴承座内设有第三轴承，所述第三轴承通过轴承锁紧螺母C固定在第四轴承座内，所述第三轴承内安装有支撑轴，所述支撑轴一端通过联轴器与伺服电机连接。

优选地，所述传动轴组件包括传动轴和法兰盘，所述传动轴为中空结构。

优选地，所述传动轴采用碳纤维制成的传动轴。

优选地，所述蜗轮蜗杆采用双导程结构的蜗轮蜗杆。

本实用新型有如下优点：

本实用新型通过改用伺服电机间接驱动，通过拉大伺服电机和转台之间的距离，使伺服电机不会对转台产生磁场干扰，并且伺服电机技术及控制技术成熟可靠，成本低。在伺服电机和转台之间通过碳纤维传动轴进行远距离传输，碳纤维传动轴具有更小的转动惯量，通过优化设计可以控制在伺服电机要求的惯量比范围内，伺服电机就可以直接驱动碳纤维传动轴，避免多级传动带来更大减速比，转台的主轴旋转速度范围大，并且由于碳纤维的弹性模量大，同样的截面积可以传递更大的扭矩。

在碳纤维传动轴和转台主轴之间采用无磁双导程蜗轮蜗杆作为减速器和转向机构，由于无磁双导程蜗轮蜗杆的空程可以控制在0.01mm以内，因此可以控制其空程引起的角度误差在15角秒以内，满足无磁转台定位精度1分的要求；由于在无磁蜗轮蜗杆组件和伺服电机组件之间设置了传动轴支撑组件，避免过长而使传动轴形变。使得蜗轮蜗杆驱动平稳，主轴的速率精度和平稳度都很高，接近于力矩电机直接驱动的速率精度和平稳度。

【附图说明】

图1为本实用新型的连接示意图；

图2为本实用新型无磁蜗轮蜗杆组件结构示意图；

图3为本实用新型传动轴支撑组件结构示意图；

图4为本实用新型伺服电机组件结构示意图；

无磁蜗轮蜗杆组件1；蜗轮5；第一轴承座6；轴承锁紧螺母A 7；轴承8；蜗杆9；第二轴承座10；轴承11；传动轴组件2；传动轴28；法兰盘31；传动轴支撑组件3；第三轴承座13；第二轴承14；转接轴15；调整螺杆16；托板17；轴承锁紧螺母B18；伺服电机组件4；轴承锁紧螺母C19；第四轴承座20；第二托板21；调整支撑杆22；支架23；伺服电机24；联轴器25；支撑轴26；第三轴承27。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的技术方案更加清楚，以下通过具体实施例来对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，一种电动无磁转台驱动装置，包括无磁蜗轮蜗杆组件1、传动轴组件2、传动轴支撑组件3和伺服电机组件4。所述无磁蜗轮蜗杆组件1、传动轴支撑组件3和伺服电机组件4均安装在基座上。所述无磁蜗轮蜗杆组件1、传动轴支撑组件3和伺服电机4组件两两之间通过传动轴组件2进行法兰连接。