[实用新型]一种带有断电锁电机功能的控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制器技术领域，具体属于一种带有断电锁电机功能的控制器。

背景技术

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。

其中现有的电动车在上坡或者下坡的时候，若需要临时停车，一般采用制动装置来完成，但是若驾驶员疏忽或者在起步的瞬间都很容易产生溜车现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种带有断电锁电机功能的控制器，克服了现有技术的不足，在现有的三相永磁电机驱动电路低端控制接线柱，做一个控制电路断电就切断的断电切断模块、在电机断电时切断低端控制上的MOS功率管和驱动电路联系的，切断后，低端MOS功率管在电阻R1与分压负载一、电阻R2与分压负载二、电阻R3与分压负载三的作用下，将由电池正极将低端MOS功率管上拉到低端MOS功率管门极打开电压以上，这样，电机三相线圈都短接到地线，这时若有力矩推动电机，由于三相线圈短接，会有切割磁力线电流，产生反向力矩，减慢电机运动速度，从而起到锁电机的功能。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种带有断电锁电机功能的控制器，包括外壳和设置在外壳内的驱动电路、MOS功率管Q1、MOS功率管Q2、 MOS功率管Q3、 MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6，所述的外壳上设有与电池连接的正接线柱、负接线柱、与三相永磁电机连接的三个输出接线柱，所述的驱动电路上设有高端控制接线柱和低端控制接线柱，所述的高端控制接线柱分别与MOS功率管Q1、MOS功率管Q2和 MOS功率管Q3连接，所述的低端控制接线柱分别与MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接，所述的MOS功率管Q1和MOS功率管Q2串联、且MOS功率管Q1与正接线柱连接、MOS功率管Q2与负接线柱连接，所述的MOS功率管Q3和MOS功率管Q4串联、且MOS功率管Q3与正接线柱连接、MOS功率管Q4与负接线柱连接，所述的MOS功率管Q5和MOS功率管Q6串联、且MOS功率管Q5与正接线柱连接、MOS功率管Q6与负接线柱连接，所述的三个输出接线柱分别连接在MOS功率管Q1和MOS功率管Q2连接线上、 MOS功率管Q3和MOS功率管Q4连接线上、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接线上，所述的外壳内还设有断电切断模块、电阻R1、电阻R2、电阻R3、分压负载一、分压负载二和分压负载三，所述的断电切断模块设置在低端控制接线柱与MOS功率管Q4、 MOS功率管Q5和 MOS功率管Q6连接线上、用于断电时切断低端控制接线柱与所连MOS功率管之前的连接，所述的电阻R1与分压负载一串联、且电阻R1与正接线柱连接、分压负载一与负接线柱连接，所述的电阻R2与分压负载二串联、且电阻R2与正接线柱连接、分压负载二与负接线柱连接，所述的电阻R3与分压负载三串联、且电阻R3与正接线柱连接、分压负载三与负接线柱连接，所述的电阻R1与分压负载一中间连线与断电切断模块与Q2连线导通，所述的电阻R2与分压负载二中间连线与断电切断模块与Q4连线导通，所述的电阻R3与分压负载三中间连线与断电切断模块与Q6连线导通。

在现有的三相永磁电机驱动电路低端控制接线柱，做一个控制电路断电就切断的断电切断模块、在电机断电时切断低端控制上的MOS功率管和驱动电路联系的，切断后，低端MOS功率管在电阻R1与分压负载一、电阻R2与分压负载二、电阻R3与分压负载三的作用下，将由电池正极将低端MOS功率管上拉到低端MOS功率管门极打开电压以上，这样，电机三相线圈都短接到地线，这时若有力矩推动电机，由于三相线圈短接，会有切割磁力线电流，产生反向力矩，减慢电机运动速度，从而起到锁电机的功能。

进一步，还包括分压电阻R7，所述的分压电阻R7设置在电阻R1、电阻R2和电阻R3与正接线柱连线上；进一步的对电阻R1与分压负载一串联电路、电阻R2与分压负载二串联电路、电阻R3与分压负载三串联电路进行降压，主要是对MOS功率管起保护作用。

进一步，所述的分压负载一为电阻R4，所述的分压负载二为电阻R5，所述的分压负载三为电阻R6。