[实用新型]一种桥梁橡胶支座角度测量仪

说明书

技术领域

本实用新型属于桥梁检测技术领域，特别涉及桥梁支座角度测量仪。

背景技术

橡胶支座主要用于桥梁和桥墩之间连接，起到缓冲桥梁和桥墩之间作用力的作用，避免不必要的机械撞击造成的桥梁或桥墩留下可见裂纹或不可见内伤，从而影响桥梁寿命。橡胶式支座依靠自身的弹性形变来缓冲冲击力，但长时间支撑以及自身老化等因素影响，根据桥梁工程要求，当超过特定阈值时就将带来安全隐患，因此工程上要求定期测量橡胶支座的受剪角度。

传统的角度测量方法有目测估算法、特定角度比对法，但都具有测量方法不便、角度精度不高等问题，部分角度受到桥梁和桥墩连接处空间狭小的限制极难测量，直接影响到桥梁性能评测。此外，测量的角度通常需要后续处理，才能形成检测报告，直接影响测量的时效性和效率。因此，桥梁检测领域需要一种具有高效率、高精度、易操作的角度检测装置及其方法。

实用新型内容

所要解决的技术问题：

现有的桥梁橡胶支座角度测量方法不便、角度精度不高，估算角度不准确，人为读数误差和小空隙无法测量。

技术方案：

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种桥梁橡胶支座角度测量仪，一种桥梁橡胶支座角度测量仪，包括角度测量模块1，所述角速度测量模块1和MCU微处理模块2通过串口通信方式连接，所述MCU微处理模块2和LCD显示模块3、存储模块4和键控模块5连接，所述LCD显示模块3的作用是实时显示或锁定显示角度值，并显示系统的相关错误代码和报警代码信息；所述存储模块4的作用是存储测量结果，并和MCU微处理模块2之间进行交互，支持测量结果的数据写入和读取。

所述角度测量模块1包括倾角模块15和底座，所述底座由水平底座13和竖直底座14组成，所述水平底座13和竖直底座14通过自复位活动关节16连接，所述倾角模块设置在竖直底座14上。

所述的倾角模块15种包括一个三轴加速度计和一个STM32的微处理器。

所述三轴加速度计的型号为MPU6050。

还设一手柄通过中空伸缩杆和角度测量模块连接， 所述LCD显示模块3和键控模块5设置在手柄上，MCU微处理模块2、存储模块4内置于手柄内，手柄内还设置电池，所述电池电源线和倾角模块5的数据线设置在中空伸缩杆内，另一端和电池、MCU微处理模块2连接。

有益效果：

本实用新型提供的桥梁橡胶支座角度测量仪有以下优点，

①测量方便，精度高；②可以在狭窄的空间里使用；③可以实时显示数据；④成本低，方便推广使用；⑤测量时摆放不正时可以发出警报；⑥对操作人员的要求不高；⑦方便对各个橡胶支撑座进行数据记录，并能对一定区域内、一定时期内的橡胶支撑座进行空间域、时间域的大数据分析，为桥梁使用效果提供可靠依据。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的角度测量模块结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图来对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种桥梁橡胶支座角度测量仪，一种桥梁橡胶支座角度测量仪，包括角度测量模块1，所述角速度测量模块1和MCU微处理模块2通过串口通信方式连接，所述MCU微处理模块2和LCD显示模块3、存储模块4和键控模块5连接，所述LCD显示模块3的作用是实时显示或锁定显示角度值，并显示系统的相关错误代码和报警代码信息；所述存储模块4的作用是存储测量结果，并和MCU微处理模块2之间进行交互，支持测量结果的数据写入和读取。

所述MCU微处理模块2可以读取串口输出的角度数据，并且可以向模块发送单次测量指令、连续测量指令、校零指令，所述指令是芯片内部集成，16进制指令等，所有的指令通过按键中断的方式发送。MCU微处理模块2内部集成了基于数据的设备状态检测功能，主要用来检测角度测量模块的状态，依此来避免错误测量，降低测量误差，目前基于数据的设备状态检测是通过超范围检测和相邻值变化率计算来确定设备状态，如果超范围或者变化率超过阈值，会返回错误信息。

所述角度测量模块1包括倾角模块15和底座，所述底座由水平底座13和竖直底座14组成，所述水平底座13和竖直底座14通过自复位活动关节16连接，所述倾角模块设置在竖直底座14上。

底座由水平底座13和垂直底座14两部分组成。校零时，倾角模块15可沿自复位活动关节16旋转，此角度的变化便反应橡胶支座剪切角的变化。