[实用新型]用于磨床的旋转锉夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磨床夹具设备领域，特别是一种用于磨床的旋转锉夹持装置。

背景技术

数控磨床加工旋转锉工件时，常需要使用夹具夹持工件。现有的夹具常通过蜗杆驱动蜗轮，再通过蜗轮的内螺纹与夹头上的外螺纹配合，使夹头夹紧，其中蜗杆和蜗轮的传动比小，转动效率低，承载能力小，回程间隙大，使得该结构的精度偏低；且装夹方式繁琐，需要手动操作蜗杆，工作量大，装夹时间长，不适用于大批量加工产品。

另外，现有的夹具缺少自动平移机构，夹具夹装工件时，通常是在加工位进行，工人操作时，容易被磨床损伤，存在极大的安全隐患，且不利用自动化操作。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种带移动机构，且夹头夹装工件速度快、效率高、精度高的用于磨床的旋转锉夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于磨床的旋转锉夹持装置，包括滑台、设于滑台上的夹具旋转机构、和设于夹具旋转机构上的旋转锉夹具；所述滑台包括底座、Y向滑台和X向滑台，所述Y向滑台活动设于所述底座上，所述X向滑台活动设于所述Y向滑台上；所述底座的顶面设有第一直线导轨，所述Y向滑台的底部设有与所述第一直线导轨相配合的第一滑块；所述Y向滑台的顶面设有第二直线导轨，所述X向滑台的底部设有与所述第二直线导轨相配合的第二滑块；所述第一直线导轨与第二直线导轨相互垂直；所述旋转锉夹具包括夹具底板、立板、弹簧夹头、行星齿轮、拉杆和气缸；所述夹具底板设于夹具旋转机构的顶面上；所述立板设于夹具底板的顶面上，且与夹具底板垂直；所述立板的一侧设有与该立板平行的行星齿轮，所述立板的另一侧设有与该立板垂直的气缸；所述行星齿轮的太阳轮远离气缸的一侧连接弹簧夹头；所述拉杆的一端与气缸的活塞杆连接，所述拉杆的另一端穿过立板与弹簧夹头的主轴连接。

优选地，所述气缸设有两个，所述两个气缸的活塞杆上跨接有连接板，所述连接板垂直于气缸，所述拉杆的一端与连接板的中部铰接，所述拉杆上套设有弹簧；所述弹簧的一端连接拉杆，另一端连接立板。

优选地，所述底座的顶面上设有第一伺服电机、第一联轴器和第一丝杆；所述第一丝杆通过第一联轴器与第一伺服电机的输出轴相连，且第一丝杆与所述第一直线导轨平行；所述Y向滑台的底部设有与第一丝杆相配合的第一丝杆滑块，所述第一丝杆滑块活动设于第一丝杆上。

优选地，所述Y向滑台的顶面上设有第二伺服电机、第二联轴器和第二丝杆；所述第二丝杆通过第二联轴器与第二伺服电机的输出轴相连，且第二丝杆与所述第二直线导轨平行；所述X向滑台的底部设有与第二丝杆相配合的第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块活动设于第二丝杆上。

优选地，所述Y向滑台和X向滑台的底部均设有限位螺栓和螺母座。

优选地，所述底座的顶面上设有第一定位螺钉、第一定位柱和第一定位凸起；所述第一直线导轨被第一定位螺钉固定于第一定位柱和第一定位凸起之间。

优选地，所述Y向滑台的顶面上设有第二定位螺钉、第二定位柱和第二定位凸起；所述第二直线导轨被第二定位螺钉固定于第二定位柱和第二定位凸起之间。

优选地，所述夹具旋转机构包括旋转底座、电机固定板、旋转平台、夹具固定板和第三伺服电机；所述旋转底座设于X向滑台的顶面，所述旋转底座内设有电机固定板，所述电机固定板沿旋转底座的径面设置，所述电机固定板的顶部设有旋转平台，所述电机固定板的底部固定设置第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴穿过电机固定板与旋转平台的轴心连接，所述旋转平台的顶部设有夹具固定板。

本实用新型的有益效果是：

1、由传统的蜗杆带动蜗轮旋转使夹头夹紧，改为拉杆带动弹簧夹头的主轴控制弹簧夹头夹紧，拉杆由气缸驱动，整个夹装过程自动化程度高，夹装速度快、效率高、精度高；

2、由行星齿轮带动弹簧夹头旋转，再通过磨床完成旋转锉的加工，其具有传动比大，转动效率大，承载能力大，回程间隙小的特点；

3、滑台结构稳定，运行平稳，可精确控制移动距离；

4、X向滑台通过其第二滑块在Y向滑台的第二直线导轨上沿X向滑动，Y向滑台通过其第一滑块在底座的第一直线导轨上沿Y向滑动，以调整X向滑台的位置，滑动过程平稳进行，结构稳定性好；

5、通过夹具旋转平台带动旋转锉夹具实现水平方向上的旋转，配合行星齿轮带动弹簧夹头实用竖直方向上的旋转、滑台带动旋转锉夹具实现水平方向上的移动，共同完成弹簧夹头的立体全方位式的移动和旋转。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；