[实用新型]一种变压器骨架的自动激光剥皮机

权利要求书

1.一种变压器骨架的自动激光剥皮机，用于切割变压器骨架的针脚的绝缘皮，

包括：控制系统，以及分别与该控制系统电连接的传送机构、定位机构和激光剥皮机构；其特征在于：

所述传送机构包括一长条形的传送槽，用于依次传送变压器骨架；

所述定位机构包括阻挡模块及固定模块，所述阻挡模块包括第一驱动装置及设置在该第一驱动装置的驱动端上的阻挡块，所述第一驱动装置带动阻挡块插入或抽离传送槽，以实现对传送槽内的变压器骨架的阻挡或放行，从而使传送槽内的至少一个变压器骨架被定位在一个作业区域；

所述固定模块包括第二驱动装置及设置在该第二驱动装置的驱动端的压头，所述压头上还延伸有与变压器骨架的线圈架的通孔相配合的固定柱，所述第二驱动装置带动压头上的固定柱插入作业区域内被定位后的变压器骨架的线圈架的通孔内，进而实现固定变压器骨架，所述变压器骨架的针脚裸露于压头外；

所述激光剥皮机构的激光发射端对应裸露于压头外的变压器骨架的针脚位置，激光剥皮机构的激光发射端发出激光对变压器骨架的针脚进行剥皮。

2.根据权利要求1所述的变压器骨架的自动激光剥皮机，其特征在于：所述传送槽为传送带式传送槽，传送带设置在传送槽的槽底，进而通过传送带的传动带动变压器骨架移动。

3.根据权利要求1所述的变压器骨架的自动激光剥皮机，其特征在于：所述定位机构还包括位置传感器，所述位置传感器设置在传送槽内检测变压器骨架的传送位置并输出连接至控制系统，所述控制系统根据位置传感器的检测结果来控制阻挡模块和固定模块的运行。

4.根据权利要求1所述的变压器骨架的自动激光剥皮机，其特征在于：所述第一驱动装置的驱动端上的阻挡块设有二个，二个阻挡块呈一定间距设置，二个阻挡块同时插入传送槽内使得将被作业的变压器骨架限制在二个阻挡块之间而被定位，该二个阻挡块之间为所述作业区域。

5.根据权利要求4所述的变压器骨架的自动激光剥皮机，其特征在于：二个阻挡块同时限制有多个变压器骨架，所述固定模块的压头上对应设有多个固定柱，以实现同时固定多个变压器骨架。

6.根据权利要求1所述的变压器骨架的自动激光剥皮机，其特征在于：所述传送槽在传送方向上的末端设有一与控制系统电连接的翻转机构，所述翻转机构包括：第三驱动装置、旋转架、设置在该旋转架上的至少一个容置槽，所述第三驱动装置驱动旋转架旋转，进而使旋转架上的容置槽在对应传送槽的第一位置和与传送槽呈第一角度上的第二位置之间翻转。

7.根据权利要求6所述的变压器骨架的自动激光剥皮机，其特征在于：所述第一角度为90°。

8.根据权利要求6所述的变压器骨架的自动激光剥皮机，其特征在于：还包括一与控制系统电连接的推送机构，所述推送机构包括第四驱动装置及设置在该第四驱动装置的驱动端上的推块，所述推送机构对应设置在旋转架的容置槽的第二位置，所述第四驱动装置带动推块伸入或抽离位于第二位置上的容置槽。

9.根据权利要求1所述的变压器骨架的自动激光剥皮机，其特征在于：还包括一操作箱，所述操作箱上设有多个控制按钮，所述控制按钮的输出端连接控制系统的输入端。

10.根据权利要求1所述的变压器骨架的自动激光剥皮机，其特征在于：还包括一振动供料机构，所述振动供料机构的输出端连接传送槽在传动方向上的首端，通过该振动供料机构将变压器骨架依次置于传送槽内。