[实用新型]自动拆卸筒纱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种自动拆卸筒纱装置。

背景技术

目前纺织行业中，拆卸烘干纱架中的筒纱(筒子纱)的传统方法主要是依靠操作工人手工从烘干纱架中取出来。该方法人力成本高、劳动强度大、拆卸效率低、还存在对筒纱拆卸不当造成的脏纱等质量问题。而相对先进的自动化拆卸筒纱设备，主要利用视觉系统和机械手机构等配合拆卸。该类设备在市面上多源自进口，成本高，投资回报周期长。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种成本低、效率高的自动拆卸筒纱装置。

一种自动拆卸筒纱装置，包括：

机架，其上设有运纱轨道，所述运纱轨道的下方具有拆纱工位和卸纱工位；

拆纱机构，包括拆纱叉脚及叉脚驱动装置，所述拆纱叉脚用于叉起烘干纱车上的筒纱拆卸板，所述叉脚驱动装置设在所述机架上且与所述拆纱叉脚连接，所述叉脚驱动装置用于通过驱动所述拆纱叉脚运动以带动所述筒纱拆卸板在竖直方向上升或下降；以及

卸纱机构，包括移动框架、框架驱动装置、固定座、气胀轴及卸纱驱动装置，所述移动框架与所述运纱轨道滑动连接，所述框架驱动装置与所述移动框架连接以驱动所述移动框架沿所述运纱轨道滑动，所述气胀轴设在所述固定座上且朝下设置，所述卸纱驱动装置设在所述移动框架上且与所述固定座连接以用于驱动所述固定座在竖直方向上升或下降。

在其中一个实施例中，所述机架为龙门架式结构，所述机架具有用于供所述烘干纱车进出的烘干纱车通道及用于供装载筒子纱的装纱车进出的装纱车通道，所述拆纱工位对应位于所述烘干纱车通道内，所述拆纱机构位于所述烘干纱车通道的末端且所述拆纱叉脚伸入至所述烘干纱车通道内，所述卸纱工位对应位于所述装纱车通道内。

在其中一个实施例中，所述烘干纱车通道的上方设有纱杆纠偏机构，所述机架在所述烘干纱车通道的上方设有纠偏轨道，所述纠偏轨道位于所述运纱轨道的下方且与所述运纱轨道垂直设置，所述纠偏轨道对应所述烘干纱车通道的进入端的一端为避让端，另一端对应所述拆纱工位为纠偏端；

所述纱杆纠偏机构包括纠偏滑座、第一纠偏板、第二纠偏板、第一纠偏驱动装置及第二纠偏驱动装置，所述纠偏滑座与所述纠偏轨道滑动连接，所述第一纠偏板设在所述纠偏滑座上，所述第二纠偏板可滑动设在所述第一纠偏板的下方，所述第一纠偏板及所述第二纠偏板均设有用于供所述纱杆穿过的两端开口的长条形的限位缝隙，所述限位缝隙与所述纠偏轨道平行设置，所述第二纠偏板设有与其自身的限位缝隙连通且垂直设置的导向口，所述导向口开口端的尺寸大于其末端的尺寸，所述第一驱动装置与所述纠偏滑座连接以用于通过驱动所述纠偏滑座沿所述纠偏轨道运动并带动所述第一纠偏板及所述第二纠偏板在所述纠偏端与所述避让端之间滑动，所述第二纠偏驱动装置的驱动方向与所述纠偏轨道垂直以用于驱动所述第二纠偏板在所述第一纠偏板上沿垂直于所述纠偏轨道的方向运动，所述限位缝隙与所述导向口配合用于对所述纱杆的位置进行纠偏调整以与所述气胀轴对应。

在其中一个实施例中，所述自动拆卸筒纱装置还包括纠偏滑轮和纠偏传动带，所述纠偏滑轮有多个，所述第一纠偏驱动装置通过纠偏传动杆与位于纠偏轨道一端的所述纠偏滑轮传动连接，所述纠偏传动带套设在所述纠偏滑轮上且沿所述纠偏轨道延伸，所述纠偏滑座与所述纠偏传动带固定连接，所述第一纠偏驱动装置通过驱动所述纠偏滑轮转动带动所述纠偏传动带运动以带动所述纠偏滑座沿所述纠偏轨道运动。

在其中一个实施例中，所述纱杆纠偏机构还包括纠偏滑轨、纠偏座、第三纠偏驱动装置、纠偏推板及推板座，所述纠偏滑轨及所述第二纠偏驱动装置均设在所述运纱轨道的轨道支架上，所述纠偏座设在所述纠偏滑轨上且能够由所述第二纠偏驱动装置驱动沿所述纠偏滑轨运动，所述第三纠偏驱动装置设在所述纠偏座上且其输出轴与所述推板座连接以用于驱动所述推板座沿竖直方向运动，所述第二纠偏板至少有一端凸出于所述第一纠偏板的端部，所述纠偏推板设在所述推板座上且能够由所述第三纠偏驱动装置驱动向下移动至插入在所述第二纠偏板凸出于所述第一纠偏板的限位缝隙中，所述第二纠偏驱动装置能够通过驱动所述纠偏座滑动以最终带动所述纠偏推板推动所述第二纠偏板沿垂直于所述纠偏轨道的方向运动。

在其中一个实施例中，所述第二纠偏板的两端均凸出于所述第一纠偏板的两端，相应地，两条所述运纱轨道的轨道支架上分别设有一套所述纠偏滑轨、所述纠偏座、所述第三纠偏驱动装置、所述纠偏推板、所述推板座及所述第二纠偏驱动装置。