[实用新型]一种绞龙式多轴同向输送装置的瓜果全表面检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种瓜果检测装置，特别是一种绞龙式多轴同向中小型瓜果全表面检测装置。

背景技术

目前，中小型水果(例：苹果、橘子)分级装置大多运用转动滚子的方式进行输送，使果体翻滚，再配合视觉检测技术对水果进行全表面检测。

魏新华等(2004)对滚子式水果自动分选机输送翻转机构进行了优化设计，使该机构能输送大小相差近一倍的水果，并使所有水果都以近似相同的角速度均匀翻转.求解了滚子的滚身母线方程，分析了各设计参数必须满足的条件，并给出了相应设计参数的优化设计方法。

曹乐平(2007)设计了一种适应准球形水果自动单列输送和均匀翻滚的立式转鼓搓动鼓机构，其滚子节距保持不变；提出了搓动鼓不同转速与转向的3种运动形式；找出了搓动鼓与转鼓同向运动形式的最佳运动方案、不同转向下水果纯滚动的条件、满足水果图像采集条件的滚子锥角范围、分级过程中不掉果条件、不跳果条件和设备水果大小适应范围。

而我国目前出现的螺旋输送装置大多为单通道螺旋输送，且应用于建材、化工、电力、冶金、煤矿炭、粮食等行业较多。如：

张建辉等(2007)运用流变学理论，建立了缓凝砂浆螺旋输送物理模型，对缓凝预应力筋包覆装置的螺旋输送与包裹机构的工作机理进行了分析与研究，得出了缓凝砂浆连续输送的条件，解决了缓凝砂浆螺旋输送的可靠性问题。

牛康等(2013)分析了新型玉米果穗螺旋输送装置的输送原理，利用室内台架试验验证了在选定的参数下该装置具有较好的输送性能，实现了在微型玉米联合收获机上的配置.试验结果表明：该装置输送效率可满足机组要求，对不同状态的果穗有较好的适应性。

由上述可见，物料绞龙输送机适用于水平或倾斜输送粉状、粒状以及小块状物料，一般物料的温度应小于200℃，而且它不适用于输送易变质、易结块或者粘性大的物料；

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、实用维护方便、柔性传送的绞龙式多轴同向输送装置的瓜果全表面检测装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种绞龙式多轴同向输送装置的瓜果全表面检测装置，其特征在于：由整机支架、水平输送装置、V型组合输送装置、滚动毛刷控速装置、螺旋输送装置、检测装置组成。

水平输送装置、V型组合输送装置、滚动毛刷控速装置、螺旋输送装置、检测装置均通过螺栓固定在所述的整机支架上；

所述的水平输送装置包括四条水平输送带；四条输送带长度呈等差数列各不相同，由同一电机带动，直线输送速度相同；

所述的V型组合输送装置包括四组V形组合输送带，且每组V形组合输送带均位于相对应的水平输送带末端且低于相应的水平输送带，四条水平输送带和相应的V形组合输送带通过滑板进行衔接，每组V形组合输送带分别是由两条夹角呈90°的输送带组成，作用是使瓜果在运输中呈直线排列；所述的V形组合输送带两端的滚子是通过锥角为90°的锥齿轮啮合传动；

所述的滚动毛刷控速装置固定于所述的V形组合输送带尾端；所述滚动毛刷通过轴承及轴承座固定在所述的整机支架上，毛刷按一定转速旋转，保证水果进入检测环节时果体之间有固定的距离，从而保证水果按顺序进入所述的螺旋输送装置；

所述的螺旋输送装置包括螺旋辊、光滑塑料管、轴承及轴承座，螺旋辊通过轴承及轴承座并排固定在所述的整机支架上；光滑塑料管固定在底板上且位于两个螺旋辊之间，使其中轴线低于螺旋辊的中轴线，在输送瓜果时，起到支撑瓜果的作用；

所述的螺旋输送装置，所述的螺旋辊多组，通过轴承及轴承座并排固定在所述的支架上，多组可实现多轴同向输送，配合多级检测装置，可获得较高的作业效率；

所述的螺旋辊表面为塑粘橡胶，光滑塑料管相对底板静止，所以在输送时转动的螺旋辊与静止的光滑塑料管产生相对转动，由于橡胶表面与被测瓜果表面存在的较大摩擦力，使瓜果在输送过程中不停翻转，为瓜果全表面检测分级环节提供条件；

所述的检测装置：包括工业相机、挡光板；所述的工业相机固定在所述的整机支架上，工业相机分别配合多个输送通道进行对瓜果的全表面检测；所述的挡光板固定到工业相机支架的两侧，避免两侧光线对检测过程造成干扰；

绞龙式多轴同向输送装置的瓜果全表面检测装置，可以通过更换不同螺距与直径的螺旋辊，来适应不同直径的瓜果；