[实用新型]环卫设备的液压控制系统和环卫设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种环卫设备的液压控制系统和环卫设备。

背景技术

目前我国城市道路清扫作为大规模实行机械化作业，近十年来，道路清扫车辆及装配已向集成化、环保化、人性化方向发展，由单一的作业功能向一体化智能化功能发展。但现有道路清扫车辆的清扫、吸拾机构普遍采用液压缸或气缸来执行机构的下降和摆出动作并通过弹簧对机构的牵拉来实现避障功能，难以实现自平衡工作。并且由于上述方式的弹簧是固定不变的，其拉力也不可调整，当清扫、吸拾机构遇到较大垃圾时，无法有效起升吸拾、清扫或越过。同时，现有清扫机构的重力和地面的支撑力，双向施加到扫刷上，当调整不到位时，会造成扫刷与地面接触力加大，增加扫刷的磨损速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环卫设备的液压控制系统和环卫设备，以使环卫设备的清扫单元实现自平衡工作。

本实用新型第一方面提供一种环卫设备的液压控制系统，所述液压控制系统包括液压泵、控制阀组和用于驱动所述环卫设备的清扫单元升降的液压缸，所述液压缸具有第一工作腔和第二工作腔，所述第一工作腔进油时驱动所述清扫单元下降，所述第二工作腔进油时驱动所述清扫单元上升，所述控制阀组具有进油口、第一工作油口、第二工作油口和排油口，所述进油口和所述液压泵的出油口连接，所述第一工作油口与所述第一工作腔连通，所述第二工作油口与所述第二工作腔连通，所述清扫单元具有下降状态、上升状态和浮动状态，在所述下降状态，所述控制阀组控制所述进油口与所述第一工作油口连通；在所述上升状态，所述控制阀组控制所述进油口与所述第二工作油口连通；在所述浮动状态，所述控制阀组控制所述进油口与所述第二工作油口连通且在所述第二工作腔的体积变化时调节所述第二工作油口的油液压力至压力设定值，当所述第二工作油口的油液压力为所述压力设定值时，所述液压缸对所述清扫单元施加的作用力等于所述清扫单元的重力与地面对所述清扫单元的支撑力的差值。

进一步地，所述控制阀组包括调压阀，所述调压阀设置于所述进油口和所述第二工作油口之间以在所述浮动状态调节所述第二工作油口的油液压力。

进一步地，所述控制阀组包括换向阀，所述换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述换向阀的第一油口通过所述调压阀与所述进油口连接，所述换向阀的第二油口与所述第一工作油口连接，所述换向阀的第三油口与所述第二工作油口连接，所述换向阀的第四油口与所述排油口连接，所述换向阀具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述换向阀的第一油口与所述换向阀的第三油口连通，所述换向阀的第二油口与所述换向阀的第四油口连通，在所述第二工作位置，所述换向阀的第一油口与所述换向阀的第二油口连通，所述换向阀的第三油口与所述换向阀的第四油口连通。

进一步地，所述调压阀包括第一油口和第二油口，所述调压阀的第一油口与所述进油口连接，所述调压阀的第二油口与所述第二工作油口连接，在所述清扫单元处于所述下降状态或所述上升状态时，所述调压阀的第二油口的油液压力等于所述调压阀的第一油口的油液压力；在所述清扫单元处于浮动状态时，所述调压阀调节所述调压阀的第二油口的油液压力至所述压力设定值。

进一步地，所述调压阀还包括第一压力端和第二压力端，所述第一压力端为压力控制端，所述第二压力端与所述第二工作油口之间的油路具有连通状态和断开状态，在所述清扫单元处于所述下降状态或所述上升状态时，所述第二压力端与所述第二工作油口之间的油路断开，所述调压阀的第一油口与所述第二油口全压连通；在所述清扫单元处于所述浮动状态时，所述第二压力端与所述第二工作油口之间的油路连通，所述调压阀的第一油口与所述第二油口形成压力隔离效果，第二油口压力为调压阀设定压力。

进一步地，所述控制阀组还包括通断控制阀，所述通断控制阀设置于所述调压阀的第二压力端与所述第二工作油口之间的油路上以控制所述调压阀的第二压力端与所述第二工作油口之间油路的通断。

进一步地，所述环卫设备的液压控制系统包括用于对应驱动至少一个清扫单元的至少一个所述液压缸和与所述至少一个液压缸对应设置的至少一个控制阀组。

进一步地，所述液压控制系统还包括悬停控制阀，所述悬停控制阀设置于所述第二工作腔与所述第二工作油口之间以用于控制所述清扫单元悬停于某一位置。