[实用新型]一种保险丝自动穿管成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子设备领域，尤其是一种保险丝自动穿管成型机。

背景技术

在电子行业中，一方面需要将电子元件进行包管，以提高元件的使用寿命，另一方面为了在需要对电子元件的管脚进行裁剪成统一规格以方便后续将元件焊接到PCB板上。

目前国内一般采用手工作业，对于双边带式的元件，需要将元件从边带上卸下或者裁剪、还需要一个个将热缩管套进元件上然后高温热缩，人工成本高且工作效率低，产品的规格和精度难以保证统一。为了解决这个问题，市面上出现了一些相关的半自动化设备，虽然一定程度上能够解决人工作业效率低下的问题，但仍需要进一步提升自动化程度，推动生产进步。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种保险丝自动穿管成型机，能够实现由成卷双边带式元件原料到最终完成保险丝的穿管热缩、管脚弯折、打K成型、打点标记、管脚裁切的全自动化。

本实用新型的技术方案为：一种保险丝自动穿管成型机，包括机架和元件传送装置，其特征在于：所述机架上沿着工艺方向依次设置有进料模块、管脚整平模块、套管模块、热缩模块、管脚弯折模块、打K成型模块、打点标记模块和切脚模块；

所述元件传送装置包括元件固定机构、元件夹取机构，所述元件固定机构包括相对设置的上座和下座，所述上座和下座分别设置在机架上的竖直运动机构上，所述上座设置有多个上夹板，下座上设置有多个下夹板，所述上夹板和下夹板一一对应，所述上夹板和下夹板上设置有相互对应的V型槽；

所述元件夹取机构设置在位于元件固定机构里侧的水平导轨上，元件夹取机构具有多个均匀排列且能作左右横向运动的夹具，所述夹具为上下对置的两块夹板，上夹板为活动板，所述活动板能在竖直方向作往复运动，下夹板为固定板，上夹板和下夹板的相互配合实现对元件内侧管脚后段的夹紧的放开；

所述进料模块包括双边带式元件剥离边带机和进料托板，所述机架前部设置有水平导杆且水平导杆上安装有水平运动机构，所述进料模块的水平运动机构上设置有竖直运动机构且进料托板安装在竖直运动机构上，所述进料托板顶部设置有左支撑位、中支撑位和右支撑位；

所述管脚整平模块包括设置水平活动气缸的推座上的气动机械手和元件定位筒，所述推座安装在机架前部且机架上方设置有管脚整平感应器，所述管脚整平感应器位于与气动机械 手对应元件固定机构的左侧相邻元件固定机构的上座的前方，所述管脚整平模块上沿着工艺方向依次设置有感应器、气动机械手和元件定位筒；

所述套管模块包括依次设置在机架上的送管盒、第一导向辊和第二导向辊，所述第一导向辊和第二导向辊均由竖直设置的两个导向辊组成，第二导向辊的前方设置有切管机构，所述切管机构包括支撑架，支撑架的顶部设置支撑板，支撑板的上设置有支撑座，支撑座上设置有气动杠杆，所述气动杠杆一端连接气缸，气动杠杆的另一端通过联杆连接切刀块，切刀块的下方对应设置有切刀，所述切刀块和切刀位于第二导向辊的前方；

所述套管模块还包括位于在切管机构右侧设置在水平运动气缸上的管定位筒；

所述热缩模块包括热风机，所述热风机包括进风管和出风管，所述出风管设置在对应元件固定机构的前方，与出风管对应的元件固定机构的下座上设有向前伸出的V型托板，所述热风机的出风管的管口呈与元件长度方向一致的扁平结构，出风管的热风朝向吹向位于V型托板上的元件实现对套管的热缩作业；

所述管脚弯折模块包括元件夹、弯折杆、竖直运动气缸和水平运动气缸，所述元件夹为设置在竖直运动气缸上的机械手，在竖直运动气缸的作用下实现竖直方向的往复运动，所述弯折杆前端设置有弯折轮且后部分别铰接在并列设置的两个凸轮上，所述凸轮对应设置在齿轮顶部，所述齿轮固定在齿轮安装座上，水平运动气缸连接有和齿轮相配合的发条，所述水平运动气缸和齿轮安装座均设置在固定板上，水平运动气缸驱动发条前后运动带动齿轮和凸轮转动，随着两个凸轮转动带动弯折杆的端部自初始位向前拨动实现对管脚的弯折动作；

所述打K成型模块包括由竖直运动机构驱动同步作上下运动的上、下固定座，下固定座内部活动设置有活动板，活动板底部连接气缸且在气缸作用下活动板相对于下固定座进行上下的线性运动；上固定座的上端的中部固定连接有中成型座，中成型座的上端设置中成型块，中成型块左右两侧分别设置有左定位块、右成型块，左定位块、右成型块分别通过左定位板、右成型板的中部设置的轴杆铰接在上固定座内，所述左定位板、右成型板的底部均设置有驱动部，两个驱动部之间通过螺钉安装有拉簧，所述驱动部通过齿轮结构与活动板顶部的齿条结构相配合；