[实用新型]螺栓自动上料机用的阶梯上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，特别涉及一种螺栓自动上料机用的阶梯上料机构。

背景技术

在设备装配的过程中，通常需要采用大量的螺栓，且常常需要使用多种不同规格的螺栓。目前，对螺栓的上料通常是采用人工分拣后，再逐个排列完成，其工作效率低下，往往需要配备人数较多的操作人员，才能满足高速安装的需求，这就加大了设备的加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，该机构可代替人工操作，实现螺栓自动上料，有效提高工作效率。

本实用新型的技术方案为：一种螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，包括料斗和至少一组阶梯上料组件，阶梯上料组件包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜(该倾斜方向是相对于竖直方向而言的)设于料斗内的一侧，定板固定于料斗侧壁上，动板相对于定板进行上下移动，定板的最高处位于料斗的上部，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的底部；动板后侧设有气缸推动机构。

作为一种优选方案，所述料斗内设有三组阶梯上料组件，按安装高度由低至高，三组阶梯上料组件中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板。

所述三组阶梯上料组件中，当三组阶梯上料组件中的动板移动至最高位时，一级定板的顶面与一级动板的顶面相接形成第一阶梯面，二级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第二阶梯面，三级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第三阶梯面；

当三组阶梯上料组件中的动板移动至最低位时，一级动板的顶面与料斗的底面相平齐，一级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第一过渡面，二级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第二过渡面，第三定板的顶面位于料斗的上部，第三定板的顶面为螺栓输出面。

所述第一阶梯面、第二阶梯面、第三阶梯面、第一过渡面和第二过渡面均为斜面(这些斜面的倾斜方向是相对于水平方向而言的)。即由于各定板及动板均为倾斜设置的矩形板材，所以各定板及动板的顶面必然形成倾斜面，且这些倾斜面的倾斜方向朝向螺栓的出口方向，即倾斜面位于料斗后侧方向的一侧高度低于其位于料斗前侧方向的高度。

所述一级定板和一级动板组成一级阶梯上料组件，二级定板和二级动板组成二级阶梯上料组件，三级定板和三级动板组成三级阶梯上料组件。一级阶梯上料组件上形成的第一阶梯面高度小于第二阶梯上料组件上形成的第二阶梯面高度，第二阶梯上料组件上形成的第二阶梯面高度小于第三阶梯上料组件上形成的第三阶梯面高度。

所述一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板均是厚度为20～30mm的矩形板材，一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板由前向后依次相接。其中，一级动板的长度(即高度方向的尺寸)小于二级动板的长度，二级动板的长度小于三级动板的长度。

所述三组阶梯上料组件中还设有底部固定板，一级动板、二级动板和三级动板的底部分别与底部固定板连接。

所述气缸推动机构包括气缸、浮动接头、活动推板、滑块、滑块固定板和导轨，活动推板与三级动板的后侧面固定连接，气缸的末端通过浮动接头与活动推板的中部连接，活动推板两侧分别设置滑块固定板，各滑块固定板分别与活动推板相垂直，各活动推板上设有滑块，料斗位于气缸两侧的外壁上设有导轨，滑块与导轨相配合，且滑块沿导轨进行上下滑动。使用时，气缸通过浮动接头带动活动推板进行上下移动，活动推板通过滑块固定板带动滑块沿导轨进行上下移动，同时，由于一级动板、二级动板和三级动板的底部通过底部固定板固定连接，因此，活动推板也带动一级动板、二级动板和三级动板进行上下移动，该过程中，滑块与导轨相配合起导向作用。

所述气缸一侧的料斗侧壁上还设有限位板，限位板上设有长孔，长孔内设有位置检测开关。位置检测开关用于检测活动推板上下移动时的位移，当活动推板达到极限位置后，位置检测开关发送信号至气缸的控制器上，由控制器控制气缸启闭。