[实用新型]一种厂房移动式监测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于监测装置领域，特别涉及一种厂房移动式监测装置。

背景技术

随着各个行业的不断发展，电子、仪表、通信、化工等行业公司均建立了许多大型的厂房用于科研、生产、存储等。许多厂房处于恶劣环境下，比如高温、潮湿、烟雾等，如不进行实时监测和管理容易造成火灾或爆炸等危险；同时，厂房中存放大量贵重设备，一旦遭遇他人破坏将造成严重损失，因此对于厂房的监测变得非常重要。现有的厂房监测方案，往往采用在不同位置安装多个摄像头、温湿度传感器等，以实现对厂房的全方位监测，由此造成了监测难度大和监测成本高等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型涉及一种厂房移动式监测装置，该装置改善了原本厂房必须在多个位置安装不同监测装置的问题，实现了移动式监测。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种厂房移动式监测装置，其特征在于：该装置由轨道、主控制器、摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器、红外线传感器、Wi-Fi模块、车轮、电机、电机驱动模块、电源管理模块、锂电池、无线充电模块、指示灯、按钮组成；所述主控制器与摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器、红外线传感器、Wi-Fi模块、电机驱动模块、锂电池、指示灯、按钮相连；所述电机与电机驱动模块相连；所述电源管理模块与无线充电模块、锂电池相连;所述轨道为长方形凹槽，中间低，两边高，沿厂房四周围成一圈；所述轨道中部铺有一条黑色的胶带，所述装置放在轨道上面，装置两边车轮骑放在胶带上方，装置前端的两个红外线传感器检测装置骑放在黑色胶带的位置，如果在运行中检测到装置偏离位置，实时调整回来，使装置始终沿着轨道运动。

进一步，所述轨道的中间铺有循迹用的黑色胶带，并用三角支撑架固定在厂房顶部；装置可以在厂房顶部四周的轨道上循环移动。

进一步，所述主控制器为高性能微处理器；所述摄像头为搭载云台的高分辨率红外摄像头；所述电机为直流电机并均配有单独驱动模块各4个。

进一步，所述无线充电模块由无线充电发送模块和无线充电接收模块组成；所述无线充电模块由无线充电发送模块和无线充电接收模块组成；无线充电接收模块安装在装置上，无线充电发送模块安装在墙体上，当电量较低时，装置自动运行到无线充电发送模块位置处进行无线充电。

进一步，所述主控制器、电机驱动模块、电机、电源管理模块、锂电池位于装置内部的下表面。所述无线充电接收模块位于装置内部的右侧面；所述Wi-Fi模块位于装置内部的后表面；所述摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器位于装置外部的左侧面；所述指示灯、按钮、红外线传感器位于装置外部的前表面；四个车轮分别位于装置外部的两侧。

进一步，该装置运行于一条特定轨道上，该轨道中部有一条黑色的胶带，装置通过其前端的两个红外线传感器识别黑色胶带和轨道的不同，实现寻迹功能，稳定地在轨道上运行。

进一步，该装置不仅可以自动运行，而且可以通过Wi-Fi模块发送命令进行控制；当监测中心人员发现危险情况时，可将装置从自动运行模式转换为控制运行模式，驱动电机到达对应的位置，再通过云台调整摄像头对准监测区域，进一步查看现场情况。

本实用新型的突出效果是，改善了原本厂房必须在多个位置安装不同监测装置的问题；装置通过采集多组数据并按照设定程序移动，从而全方位地进行厂房监测，并将数据回传监控中心，大幅度降低了监测成本；监测人员通过及时查看本装置回传的数据，对厂房可能发生的安全问题进行预防，大幅度提升了工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的厂房移动式监测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的厂房移动式监测装置的电路模块示意图；

图3为本实用新型实施例提供的厂房移动式监测装置的安装示意图。

图中： 1、无线充电接收模块；2、主控制器；3、电机；4、电机驱动模块；5、锂电池；6、电源管理模块；7、Wi-Fi模块；8、指示灯；9、按钮；10、红外线传感器；11、摄像头；12、温湿度传感器；13、烟雾传感器；14、车轮；15、轨道；16、无线充电发送模块；17、黑色胶带；18、三角支撑架；19、厂房。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。