[实用新型]移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移栽机，是一种用于轮毂出入库输送辊道垂直改变输送方向的设备。

背景技术

目前，轮毂在库房内为多层存放，即各垛轮毂位于各层的辊道上，出入库时需要通过辊道输送，无论是进库还是出库，不可能全部直线方向输送，经常会遇到输送到某一位置时需要垂直变向的情况，如果没有一个在此处改变输送方向的设备会很麻烦，无法顺利改向输送，影响出入库效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、配合轮毂输送辊道顺利垂直改变输送方向、提高工作效率的移栽机，克服现有技术的不足。

本实用新型的移栽机，包括机架，在机架上通过支架安装有气缸，与气缸相配的活塞杆的一端自气缸的一端伸出后通过第一销轴与第一摆臂的一端转动连接，第一摆臂的另一端通过第一滚轮轴安装有第一滚轮，第一摆臂的中部通过第一摆臂轴和第一轴座转动连接在机架上；

与气缸相配的活塞杆的另一端自气缸的另一端伸出后通过第二销轴与第二摆臂的一端转动连接，第二摆臂的另一端通过第二滚轮轴安装有第二滚轮，第二摆臂的中部通过第二摆臂轴和第二轴座转动连接在机架上；

升降架坐落在第一滚轮和第二滚轮上，在升降架与机架之间设有竖直方向的导向机构；

在升降架上部一端安装有第一转轴，另一端安装有第二转轴，在升降架上位于第一转轴和第二转轴的斜下方分别安装有主动轴和第三转轴，在第一转轴、第二转轴、第三转轴和主动轴上均装有链轮并绕有橡胶链条；所述的橡胶链条至少为相互平行的三排；

在升降架上安装有电机，电机的输出轴与主动轴之间有链传动机构。

本实用新型的移栽机，其中所述的竖直方向的导向机构是在升降架上设有导套，与导套相配的导柱下端固定在机架上。

本实用新型的移栽机，其中所述的竖直方向的导向机构是在升降架和机架之间设有竖直方向的直线导轨机构。

本实用新型的移栽机，安装时可设置在轮毂输送辊道的下部，使本移栽机上的各排橡胶链条刚好位于输送辊道上的各个相邻转辊之间，即各橡胶链条与各转辊间隔排列，并且橡胶链条与输送辊道处于垂直状态，橡胶链条与输送辊道上的转辊轴向平行，气缸的活塞杆处于最右位时，各橡胶链条最上部低于输送辊道各转辊形成的上平面，如果在设置本移栽机处不需要垂直改变输送方向，辊道可在此处直线输送。在设置本移栽机处如需要垂直改变输送方向，可通过气缸动作，使活塞杆移动到最左位，第一摆臂和第二摆臂随之转动，通过第一滚轮和第二滚轮将升降架抬起，各排橡胶链条随之上升并高于输送辊道上的各转辊，电机驱动链条运行，输送辊道传送过来的轮毂到达橡胶链条上时，可随橡胶链条移动，达到改变输送方向的目的，即90°换向，与橡胶链条运行方向一致的输送辊道可与本移栽机对接。本实用新型的移栽机结构简单，改向方便顺利，提高了轮毂输送的效率。

附图说明

图1是本实用新型具实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的左视示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：本实用新型的移栽机包括机架5，在机架5上通过支架24和螺栓安装有与气动装置相接的气缸23。

与气缸23相配的活塞杆的一端自气缸23的一端伸出后通过第一销轴28与第一摆臂29的一端转动连接，第一摆臂29的另一端通过第一滚轮轴3安装有第一滚轮4，第一摆臂29的中部通过第一摆臂轴1和第一轴座2转动连接在机架5上。

与气缸23相配的活塞杆的另一端自气缸的另一端伸出后通过第二销轴22与第二摆臂21的一端转动连接，第二摆臂21的另一端通过第二滚轮轴18安装有第二滚轮17，第二摆臂21的中部通过第二摆臂轴19和第二轴座20转动连接在机架5上。

升降架25坐落在第一滚轮4和第二滚轮17上，在升降架25与机架5之间设有竖直方向的导向机构。其中第一摆臂29和第二摆臂21均为两个且并列设置（如图2），即四个摆臂上端均安装有滚轮，利用四个滚轮共同支撑升降架25。

在升降架25上部一端通过轴承和轴承座安装有第一转轴14，另一端通过轴承和轴承座安装有第二转轴8，在升降架25上位于第一转轴14和第二转轴8的斜下方分别通过轴承和轴承座安装有主动轴10和第三转轴6（如图1），在第一转轴14、第二转轴8、第三转轴6和主动轴10上分别装有第一链轮13、第二链轮9、第三链轮7、主动链轮11，各链轮上绕有橡胶链条12，橡胶链条12至少为相互平行的三排（如图2）。

在升降架25上安装有电机16，电机16的输出轴与主动轴10之间有链传动机构。